Donnez la valeur d'une req SQL à une variable

Bonjour, donc je voudrais que ma variable "vraimdp" prenne la valeur de ma requête SQL (SELECT idpetition FROM petition WHERE idpetition ='"+id+"'";)
qui renvois uniquement un unique résultat.
J'ai testé ça mais sans succès :

Code:

String vraimdp = "SELECT idpetition FROM petition WHERE idpetition ='"+id+"'";

Merci d'avance pour votre aide :)