[ffmpeg] manque d'info

Bonjour à tous, voici mon problème :
Je développe un programme (sous linux) qui doit récupérer la vidéo provenant d'un serveur vidéo. J'arrive à récupérer la trame vidéo dans une variable ( unsigned char readBuffer[TAILLE] ).
Voici le détail de la trame vidéo :
Pièce jointe 46291
DL(4 octects) : longeur MP4 DATA

Je voudrai en extraire une image dans une variable SDL_Overlay (bibliothèque SDL). Pour cela, il me semble qu'il faille décoder les données MPEG4. J'ai donc cherché des bibliothèque le faisant. Je n'en est trouvé qu'une : ffmpeg.
Seulement, il existe très peu de documentation et celle-ci explique juste comment faire avec un fichier vidéo et non une trame.

Donc voilà, si quelqu'un a la solution (avec explication) ou une piste de recherche, ça m'intéresse^^ merci d'avance.