Aide pour utilisation de cvSVD

Bonjour,

je suis nouvelle avec openCV et le traitement d'image. Je dois, à partir d'un feed de la caméra, déterminer la position dans le plan 3D d'un point de l'image. Jusqu'à maintenant, je sélectionne des points dans l'image (6 points dont les coordonnées sont storées dans un cvMat), et je rentre à la console leur équivalent dans le plan 3D (un damier mesuré posé sur le plancher, les coordonnées des points sont aussi storés dans un cvMat). Mais je bloque ici.

On m'a suggéré d'utiliser cvSVD, mais j'ai un peu de difficulté à me figurer que sont les paramètres que je dois passer, en fonction de ce que j'ai déjà
cvSVD( CvArr* A, CvArr* W, CvArr* U=NULL, CvArr* V=NULL, int flags=0 ); (c'est quoi A W U et V?) et comment je vais faire par la suite pour mesurer la distance qui sépare la caméra d'un objet posé sur le plan (la caméra est un robot qui doit se déplacer)

Merci à l'avance!

Ton problème est un problème standard de vision par ordinateur mais il va te falloir un peu plus de connaissances que ça pour trouver une solution j'en ai peur.

Tu peux chercher sur wikipedia pour avoir une description de ce qu'est svd, généralement on utilise un tel algorithme pour extraire la rotation et la translation entre deux images qu'on a fait correspondre auparavant.
le processus est un peu compliqué et je ne l'ai jamais fait pour ma part donc je ne peux pas t'aider plus que ça désolé, essaie de trouver quelques publications qui pourraient t'aider!

Quelqu'un d'autre pourrait m'aider?