Réécriture d'url et paramètres

Bonjour,
pour plusieurs raisons, je souhaiterais utiliser l'url rewriting afin de présenter les url de mon site un peu mieux.
Alors ce site étant assez basique, il y a le plus souvent 2 paramètres dans mon url se présentant sous cette forme : mon.domaine.com/index/afficher/menu/1/rubrique/1.
L'idéal serait de les transformer en mon.domaine.com/nom-du-menu-1/nom-de-la-rubrique-1.
Pour l'instant, avec les routes, je parviens à avoir ceci : mon.domaine.com/1/1. Vous l'aurez compris, il me suffit en fait de mapper l'id de mes menus/rubriques avec leur libellé.
Donc j'ai 2 questions :

1. Faut-il que les liens du site soient formatés sous la forme mon.domaine.com/nom_du_menu_N/nom_de_la_rubrique_N ?
2. Faut-il que je prévois une fonction qui mappe le nom du menu/de la rubrique récupérée dans l'url avec leur id respectifs? N'y a t-il pas possibilité de séparer ce travail dans quelque chose d'un peu plus "générique"?

Merci d'avance pour votre aide, je ne parviens pas à trouver de tuto détailler à ce sujet.

A mon avis le meilleur moyen serait que tu écrive ta propre classe qui étendrait Zend_Controller_Router_Route_Abstract.

Cette classe de base est prévue pour matcher mais aussi assembler les urls avec les paramètre que tu passes.

Le Zend_Controller_Front garde même en mémoire la route matchée actuellement, ce qui permet aux helpers d'url d'assembler les urls avec la route courante.