Repérage de vue

Bonjour à tous j'ai un petit problème mais il me bloque dans mon PFE,
j'ai une scène opengl, je veut manipuler les objets (rotation, transition, zoom)
si je fait la première transition cava après tous manipulation devient suivant le nouveau repère et donne une mauvaise manipulation.

j'ai essayer tous les solution et les tutors,(glulookAt,....) mais sans résultat,
c'est tous le code de ma classe:

Code:

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#include <windows.h> // Header File For The Windows Library #include <gl/gl.h> // Header File For The OpenGL32 Library #include <gl/glu.h> // Header File For The GLu32 Library #include <QtGui> #include <QtOpenGL> #include "glwidget.h" #include "math.h" //*NEW* Needed for sqrtf #include <gl\glaux.h> // Header File For The GLaux Library #include "Point.h" //*NEW* Needed for sqrtf     GLWidget::GLWidget(QWidget *parent) : QGLWidget(parent) { xRot = 0; yRot = 0; zRot = 0; xTrans = 0; yTrans = 0; } void GLWidget::wheelEvent(QWheelEvent *event) { int numDegrees = event->delta() / 8; int numSteps = numDegrees / 15; // glRotated(-yRottot,0.0,1.0,0.0);   // glRotated(-xRottot,1.0,0.0,0.0); if (event->orientation() == Qt::Horizontal) { glTranslated(0.0,0.0,-(numDegrees / 15)); } else { glTranslated(0.0,0.0,(numDegrees / 15)); } event->accept(); //glRotated(yRottot,0.0,1.0,0.0);   //glRotated(xRottot,1.0,0.0,0.0); updateGL();   }   void GLWidget::setZoom(int z){ glTranslated(0.0,0.0,z); updateGL();   }   GLWidget::~GLWidget() { makeCurrent(); glDeleteLists(form, 1); }   Objet3D* GLWidget::getO(){ return this->o; } void GLWidget::setXRotation(int angle) { normalizeAngle(&angle); if (angle != xRot) { xRot = angle; emit xRotationChanged(angle); updateGL(); } }   void GLWidget::setYRotation(int angle) { normalizeAngle(&angle); if (angle != yRot) { yRot = angle; emit yRotationChanged(angle); updateGL(); } }   void GLWidget::setZRotation(int angle) { normalizeAngle(&angle); if (angle != zRot) { zRot = angle; emit zRotationChanged(angle); updateGL(); } }   void GLWidget::setXTranslation(int val){   } void GLWidget::setYTranslation(int val){ } void GLWidget::setZTranslation(int val){ }   void GLWidget::initializeGL() { this->lumiere=1; this->mode=1; //this->debut=1; static const GLfloat lightPos[4] = { 5.0f, 5.0f, 10.0f, 1.0f }; static const GLfloat reflectance1[4] = { 0.8f, 0.1f, 0.0f, 1.0f }; static const GLfloat reflectance2[4] = { 0.0f, 0.8f, 0.2f, 1.0f }; static const GLfloat reflectance3[4] = { 0.2f, 0.2f, 1.0f, 1.0f };   glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, lightPos); glEnable(GL_LIGHTING); glEnable(GL_LIGHT0); glEnable(GL_DEPTH_TEST); form=dessinForm();     glEnable(GL_NORMALIZE); glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); //xTrans=0; //yTrans=0;   }     const float TWOPI = 6.283185f; void DrawCircle(float radius, int slices) { float step = TWOPI/slices; glColor3d(50,200, 50); glBegin(GL_LINE_LOOP); for(float angle = 0.0f; angle < TWOPI; angle+=step) glVertex3f(cos(angle) * radius, sin(angle) * radius,0.0); glEnd(); glColor3d(10.0,10.0, 250.0); glBegin(GL_LINE_LOOP); for(float angle = 0.0f; angle < TWOPI; angle+=step) glVertex3f(cos(angle) * radius, 0.0,sin(angle) * radius); glEnd(); glColor3d(150.0,10.1, 1.0); glBegin(GL_LINE_LOOP); for(float angle = 0.0f; angle < TWOPI; angle+=step) glVertex3f(0.0, cos(angle) * radius,sin(angle) * radius); glEnd(); glColor3d(250.0,250.0, 250.0); }       void GLWidget::setLumiere(int l){ this->lumiere=l; } int GLWidget::getLumiere(){ return this->lumiere; }   void GLWidget::setMode(int m){ this->mode=m;   } int GLWidget::getMode(){ return this->mode; }       void GLWidget::setChangement(int m){ this->changement=m; }   void GLWidget::paintGL() { if(this->changement==1){ form=dessinForm(); this->changement=0; }       glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);   glPushMatrix();   if(xRot!=0 ||yRot!=0||zRot!=0){ glRotated(-xRot / 16.0, 1.0, 0.0, 0.0); glRotated(-yRot / 16.0, 0.0, 1.0, 0.0); glRotated(zRot / 16.0, 0.0, 0.0, 1.0);     //xRot=0; //yRot=0; //zRot=0; } if(xTrans!=0 ||yTrans!=0){   glTranslated(xTrans/100.0, -yTrans/100.0,0.0);   //xTrans=0; //yTrans=0; } if(this->mode==1) glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_FILL); if(this->mode==2) glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_LINE); if(this->mode==3) glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK,GL_POINT);   if(this->lumiere==1) glEnable(GL_LIGHT0); else glDisable(GL_LIGHT0);       glColor3f(0.75f,0.75f,1.0f); glCallList(form); glPopMatrix();         glFlush ();     }   void GLWidget::setO(Objet3D *o){ this->o=o; }   void GLWidget::resizeGL(int width, int height) { int side = qMax(width, height); glViewport((width - side) / 2, (height - side) / 2, side, side);   glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity(); glFrustum(-1.0, +1.0, -1.0, 1.0, 5.0, 60.0); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); glTranslated(0.0, 0.0, -15.0); }     void GLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event) { lastPos = event->pos(); }   void GLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event) { int dx = event->x() - lastPos.x(); int dy = event->y() - lastPos.y();   if (event->buttons() & Qt::LeftButton) { yTrans+=dy; xTrans+= dx; } else if (event->buttons() & Qt::RightButton) { setXRotation(xRot + 8 * dy); setYRotation(yRot + 8 * dx); } lastPos = event->pos(); updateGL(); }     //////////////////////////::       GLuint GLWidget::dessinForm(){ GLuint list = glGenLists(1); glNewList(list, GL_COMPILE); glShadeModel(GL_SMOOTH);     Point *p=new Point();     double xc,yc,zc;   DrawCircle(2.2f,100);     if(this->couleur==1) glEnable(GL_COLOR_MATERIAL); else glDisable(GL_COLOR_MATERIAL);   xc=o->getM_centre().getX()/o->getM_max().getX(); yc=o->getM_centre().getY()/o->getM_max().getY(); zc=o->getM_centre().getZ()/o->getM_max().getZ();   /*if(this->debut==1){ glTranslated(-xc,-yc,0.0); this->debut=2; }*/     int n; n=0; n=o->getM_nbmaille(); int i=0; double x,y,z;     double x1,y1,z1; int v1,v2,v3; for(i=0;i<n;i++){   v1=o->getM_faces()[i].getM_v1(); v2=o->getM_faces()[i].getM_v2(); v3=o->getM_faces()[i].getM_v3();   o->getM_vert()[v1].setM_etat(1); o->getM_vert()[v2].setM_etat(1); o->getM_vert()[v3].setM_etat(1);   p=o->getM_vert()[v1].getNorm(); x1=p->x(); y1=p->y(); z1=p->z();   glNormal3d(x1,y1,z1); glBegin(GL_TRIANGLES); // Drawing Using Triangles x=o->getM_vert()[v1].getX()/o->getM_max().getX(); y=o->getM_vert()[v1].getY()/o->getM_max().getY(); z=o->getM_vert()[v1].getZ()/o->getM_max().getZ();   glColor3ub(o->getM_vert()[v1].GetColor()->r(),o->getM_vert()[v1].GetColor()->b(),o->getM_vert()[v1].GetColor()->a()); glVertex3d( x, y, z); // Top   p=o->getM_vert()[v2].getNorm(); x1=p->x(); y1=p->y(); z1=p->z(); glNormal3d(x1,y1,z1); glColor3ub(o->getM_vert()[v2].GetColor()->r(),o->getM_vert()[v2].GetColor()->b(),o->getM_vert()[v2].GetColor()->a()); glVertex3d((o->getM_vert()[v2].getX()/o->getM_max().getX()),(o->getM_vert()[v2].getY()/o->getM_max().getY()), (o->getM_vert()[v2].getZ()/o->getM_max().getZ())); // Bottom Left   p=o->getM_vert()[v3].getNorm(); x1=p->x(); y1=p->y(); z1=p->z();   glNormal3d(x1,y1,z1); glColor3ub(o->getM_vert()[v3].GetColor()->r(),o->getM_vert()[v3].GetColor()->b(),o->getM_vert()[v3].GetColor()->a());   glVertex3d( (o->getM_vert()[v3].getX()/o->getM_max().getX()),(o->getM_vert()[v3].getY()/o->getM_max().getY()), (o->getM_vert()[v3].getZ()/o->getM_max().getZ())); // Bottom Right // Finished Drawing glEnd();   //} }       // dessiner les axes   glLineWidth(1); glBegin(GL_LINE_STRIP); glColor3ub(5,200, 50); glVertex3d(-4.0, -2.0, 0.0); glVertex3d(-3.6, -2.0, 0.0); glVertex3d(-3.6, -1.95, 0.0); glVertex3d(-3.5, -2.0, 0.0); glVertex3d(-3.6, -2.05, 0.0); glVertex3d(-3.6, -2.0, 0.0); glEnd();     glBegin(GL_LINE_STRIP); glColor3ub(5,200, 50); glVertex3d(-4.0, -2.0, 0.0); glVertex3d(-4.0, -1.6, 0.0); glVertex3d(-4.05, -1.6, 0.0); glVertex3d(-4.0, -1.5, 0.0); glVertex3d(-3.95, -1.6, 0.0); glVertex3d(-4.0, -1.6, 0.0); glEnd();     glBegin(GL_LINE_STRIP); glColor3ub(5,200, 50); glVertex3d(-4.0, -2.0, 0.0); glVertex3d(-4.0, -2.0, -0.35); glVertex3d(-4.1, -2.0, -0.35); glVertex3d(-4.0, -2.0, -0.4); glVertex3d(-3.9, -2.0, -0.35); glVertex3d(-4.0, -2.0, -0.35); glEnd();         /////////////////////////: /////////////////////////////////////////////////:           glEndList();   return list; }                   ///////////////////////////////////               void GLWidget::normalizeAngle(int *angle) { while (*angle < 0) *angle += 360 * 16; while (*angle > 360 * 16) *angle -= 360 * 16; }   void GLWidget::setCouleur(int m) {   this->couleur=m;     }

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merci de voir est ce que j'ai d'abord des erreurs dans mon code et aussi de proposer une solution sur mon code.

merci

n'ayant pas qt, je peux pas exécuter ton code, mais c'est quoi ton problème?

Je suis pas certain d'avoir cerné le problème. Tu voulais vraiment dire "transition" ou bien "translation" ?

Dans le second cas, essaye d'entourer les dessins de tes objets par glPushMatrix() et glPopMatrix().
Plus concrètement, tu fais :
glPushMatrix();
//rotation
//translation
//dessin objet 1
glPopMatrix();
glPushMatrix();
//rotation
//translation
//dessin objet 2
glPopMatrix();

etc...

Merci beaucoup ça bouge
:yaisse2::yaisse2::yaisse2::yaisse2::yaisse2: