probléme XML php

j'ai un fichier xml de ce type:

Code:

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<vehicules> <vehicule id="vehicule1" label="markers.xml"/> <vehicule id="vehicule2" label="markers1.xml"/>   </vehicules>

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alors je veux si vous avez une methode comment je peux lire et écrie dans ce fichier en utilisant php
merci

Pour lire et écrire du XML il y a DOM http://fr.php.net/dom