Envoi d'une trame via liaison série

vector c'est le tableau C++ (cf FAQ). C'est comme un tableau normal, mais en beaucoup mieux. Il remplace le tableau C classique.

Il faut que tu rajoutes l'include

Code:

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#include <vector>

---

Et oui en effet, c'est un ";" qu'il fallait mettre. Faute de frappe ! ;)
Il y avait d'autres fautes, j'ai vraiment pas fait attention à ce que j'écrivais.

Voici le code correct :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

#include <vector>   int main() { // ... // code pour création liaison série // ... std::vector<unsigned char> tab(12); // tableau C++ de 12 unsigned char tab[0] = 0x30; tab[1] = 0x34; tab[2] = 0x30; tab[3] = 0x33; tab[4] = 0x30; tab[5] = 0x32; tab[6] = 0x30; tab[7] = 0x31; tab[8] = 0x32; tab[9] = 0x35; tab[10] = 0x43; tab[11] = 0x41;   WriteFile(SPort, &tab[0], tab.size() ,&nb,0);   return 0; }

---

Ah oui, génial merci beaucoup, je comprend :mrgreen:

Effectivement je n'avais pas mis l'include déjà !

Je vois ça et je te redis .. ;)

Voilà, j'ai testé le programme et la tram est propre d'après le logiciel Portmon (le sniffer de port COM).

Une dernière étape me reste à réaliser : le CRC.

Déjà, est ce que le CRC est obligatoire dans le dialogue pour qu'un esclave puisse répondre ? Ou est ce facultatif ?

Voici le code :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

CRC=0xFFFF; // calcul du CRC for(k=0;k<5;k++) { CRC=tab[k]^CRC; for(l=0;l<7;l++) { R=CRC%2; CRC=CRC>>1; CRC=CRC/2; if(R=1) { CRC=CRC^0xA001; } } } CRC_MSB=CRC_MSB>>CRC; CRC_MSB=CRC_MSB/256;   CRC_LSB=CRC_LSB&255;   tab[6] = CRC_MSB; //CRC (poid fort) tab[7] = CRC_LSB; //CRC (poid faible)

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J'ai testé ceci, mais sans succès, et je ne vois pas vraiment le problème. Souci d'opérateur dans les calculs ? :? autres choses ?

Autre question :

Je n'ai en aucun cas à ajouter de caractères de début et de fin de tram ?

Merci d'avance ;)

Le CRC, c'est pour faire du contrôle d'erreur lors d'une transmission. C'est utile si tu as des milieux de transmission bruités. Je sais pas si t'en as vraiment besoin dans ton cas... A priori non, mais bon sans plus d'infos...

salut,

c'est pas les implémentations MODBUS en C++ qui manque sur le net
une petite recherche : http://members.tripod.com/~mbserver/
pour Windows (MFC)

oui la CRC est obligatoire sinon la trame ne sera pas considérée correcte par le partenaire de comm

@+

Bonjour,

je viens de découvrir, par mon maitre, via un programme en assembleur (assez conséquent), que mon problème ne vient pas du tout de là !

Je dois respecter une forme de trame et certains caractère précis à lui envoyer pour que celle ci soit en accord avec le module esclave.

S'il y a des pro de l'assembleur, alors là vous me sauverait la vie !! Toutes les clé de mes difficultés se cachent dedans ! On y trouve apparemment les registres à lesquelles je dois m'adresser, ainsi que le première caractère à envoyer et les codes fonctions.

Le premier caractère attendu serait "?", l'adresse de la forme : 0x1000 pour l'esclave 1, un code fonction de 0 pour la lecture (1 pour un RAZ, 2 pour un déblocage, 3 pour le blocage).

Dites moi ce que vous en pensait SVP :mrgreen:

Voici le programme en assembleur :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481

;****************************************************************************** ; PROGRAMATION DU 8031 POUR LA MISE EN RESEAU DE PHOTOCOPIEUSES * ; protocole JBUS * ;******************************************************************************   cpu "8051.TBL" hof "INT8" incl "REGDAL.ASM"   org 0000H ;reset ljmp INIT   org 0BH ;interruption Timer 0 ljmp IT_TIMER0   org 23H ;interruption du port s‚rie ljmp IT_SERIE     ;****************************************************************************** ; declaration des registres de travail * ;******************************************************************************   NB_COPIEL: equ 30H ;nbre de photocopies,val basse NB_COPIEH: equ 31H ;val haute   ETAPER_L: equ 32H ;etape grafcet reception ETAPER_H: equ 33H   ETAPET_L: equ 34H ;etape grafcet emission ETAPET_H: equ 35H   TEMPO0: equ 36H TEMPO1: equ 37H TEMPO2: equ 38H   ADRL: equ 39H ;adresse station ADRH: equ 3AH   CLIGNOT1: equ 3BH CLIGNOT2: equ 3CH   ; registres bits   ETAT0: equ 00H ETAT1: equ 01H ENVOI_REP: equ 02H AT_RET: equ 03H AUTO_COPIE: equ 04H TRANS: equ 05H CLIGNOT: equ 06H   ; I/O   E_DEF: equ P3_3 ;( P3_3) E_TOP: equ P3_2 ;( P3_2) S_RELAIS: equ P1_2 S_LED: equ P1_5 S_TXD: equ P1_7 S_RXD: equ P1_6       ;****************************************************************************** ; INITIALISATION REGISTRES * ;******************************************************************************   org 100h   INIT: mov A,#50H ;Validation du Timer 0 mov TCON,A ;Validation du Timer 1   mov A,#22H ; Timer0 en mode 2 mov TMOD,A ; Timer1 en mode 2   mov A,#00H ;chargement de TH0 pour avoir une mov TH0,A ;interruption pour 0.278 ms ; (256*12/11.059)   mov A,#0FDH ;chargement de TH1 pour avoir une mov TH1,A ;transmission … 9600 bauds ;0FE pour 7,3728 Mhz ;0FD pour 11,059 Mhz   mov A,#0D0H ;liaison serie mode 3 (1 bit START,8 bits mov SCON,A ;DONNEES,1 bit PARITE,1 bit STOP )   clr S_TXD ; RS485 en reception clr S_RXD   mov ETAPER_L,#{LOW ETAPER_0} mov ETAPER_H,#{HIGH ETAPER_0}   mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_0} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_0}     mov A,#92H ; Validation Interruption s‚rie mov IE,A ; et timer 0   mov NB_COPIEL,#00H ; initialise nbre de photocopies mov NB_COPIEH,#00H   mov CLIGNOT1,#05H setb AUTO_COPIE   ;****************************************************************************** ; PROGRAMME PRINCIPAL * ;******************************************************************************   PRGP: mov DPTR,#0FFFFH ;lecture de movx A,@DPTR ; l'adresse acall HEX_ASCII mov ADRL,DPL ; recup‚ration adresse basse mov ADRH,DPH   mov C,AUTO_COPIE mov S_RELAIS,C   jnb E_TOP,sst1 clr ETAT1 mov TEMPO1,#28H mov A,TEMPO0 jnz sst3 setb ETAT0 sjmp sst2 sst1: mov TEMPO0,#80H mov A,TEMPO1 jnz sst3 setb ETAT1 sst2: jnb ETAT0,sst3 jnb ETAT1,sst3 clr ETAT0 clr ETAT1 mov DPH,NB_COPIEH mov DPL,NB_COPIEL inc DPTR mov NB_COPIEH,DPH mov NB_COPIEL,DPL   sst3: jb AT_RET,cont5 ; Attente de retournement en cours jnb ENVOI_REP,cont4 ; Emission d'une r‚ponse clr ENVOI_REP setb AT_RET mov TEMPO2,#20H   cont5: mov A,TEMPO2 cjne A,#00,cont4 clr AT_RET setb TRANS setb S_TXD ; RS485 en ‚mission setb S_RXD mov A,#"=" acall PARITE mov SBUF,A ; Envoi du premier caractŠre   ; Conditions d'allumage de la LED   cont4: mov c,E_TOP cpl c ; Entree TOP   orl c,TRANS ; Transmission   jb E_DEF,cont7 ; Entr‚e defaut orl c,clignot   cont7: jb AUTO_COPIE,cont8 ; Autorisation copie orl c,clignot   cont8: ; ( rien ) mov S_LED,c sjmp PRGP   ;****************************************************************************** ; GESTION DES INTERRUPTIONS SERIES (RI ET TI) * ;******************************************************************************   IT_SERIE: push ACC push PSW push REG0 push REG1 push DPH push DPL jb TI,IT_TRS mov A,SBUF clr RI mov DPH,ETAPER_H mov DPL,ETAPER_L acall APPEL_ETAPE sjmp FIN_IT_SERIE   IT_TRS: clr TI ; gestion de l'interruption mov DPH,ETAPET_H mov DPL,ETAPET_L acall APPEL_ETAPE   FIN_IT_SERIE: pop DPL pop DPH pop REG1 pop REG0 pop PSW pop ACC reti   APPEL_ETAPE: push ACC mov A,#00H ;appel d'‚tapes jmp @A+DPTR     ;******************************************************************************     ETAPER_0: pop ACC cjne A,#"?",SAUTR mov ETAPER_L,#{LOW ETAPER_1} mov ETAPER_H,#{HIGH ETAPER_1} ret   ETAPER_1: pop ACC cjne A,ADRH,IDENTIF ;Test d‚but adresse mov ETAPER_L,#{LOW ETAPER_2} mov ETAPER_H,#{HIGH ETAPER_2} ret IDENTIF: cjne A,#"*",SAUTR mov ETAPER_L,#{LOW ETAPER_30} mov ETAPER_H,#{HIGH ETAPER_30} ret   ETAPER_2: pop ACC cjne A,ADRL,SAUTR ;Test fin de l'adresse mov ETAPER_L,#{LOW ETAPER_3} mov ETAPER_H,#{HIGH ETAPER_3} ret   ETAPER_3: pop ACC cjne A,#"0",F1 mov ETAPER_L,#{LOW ETAPER_4} ;Fonction 0 mov ETAPER_H,#{HIGH ETAPER_4} ;Lecture ‚tat ret F1: cjne A,#"1",F2 mov ETAPER_L,#{LOW ETAPER_10} ;Fonction 1 mov ETAPER_H,#{HIGH ETAPER_10} ;Raz compteur ret F2: cjne A,#"2",F3 mov ETAPER_L,#{LOW ETAPER_20} ;Fonction 2 mov ETAPER_H,#{HIGH ETAPER_20} ;Autorisation copie RET F3: cjne A,#"3",SAUTR mov ETAPER_L,#{LOW ETAPER_21} ;Fonction 3 mov ETAPER_H,#{HIGH ETAPER_21} ;Interdiction copie ret   SAUTR: mov ETAPER_L,#{LOW ETAPER_0} ;initialisation des ‚tapes mov ETAPER_H,#{HIGH ETAPER_0} ret     ;****************************************************************************** ;* Fonction 0 = Envoi de l'‚tat du photocopieur * ;******************************************************************************   ETAPER_4: pop ACC cjne A,#0DH,SAUTR ;Attend CR setb ENVOI_REP mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_0} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_0} sjmp SAUTR   ETAPER_10: pop ACC cjne A,#0DH,SAUTR ;Attend CR mov NB_COPIEH,#00H mov NB_COPIEL,#00H setb ENVOI_REP mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_0} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_0} sjmp SAUTR   ETAPER_20: pop ACC cjne A,#0DH,SAUTR ;Attend CR mov NB_COPIEH,#00H mov NB_COPIEL,#00H setb AUTO_COPIE setb ENVOI_REP mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_0} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_0} sjmp SAUTR   ETAPER_21: pop ACC cjne A,#0DH,SAUTR ;Attend CR mov NB_COPIEH,#00H mov NB_COPIEL,#00H clr AUTO_COPIE setb ENVOI_REP mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_0} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_0} sjmp SAUTR       ETAPER_30: pop ACC cjne A,#0DH,SAUTR ;Attend CR mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_20} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_20} setb ENVOI_REP sjmp SAUTR   ETAPET_0: pop ACC mov A,ADRH ;adresse station pds fort acall PARITE mov SBUF,A mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_1} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_1} ret   ETAPET_1: pop ACC mov A,ADRL ;adresse station pds faible acall PARITE mov SBUF,A mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_2} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_2} ret   ETAPET_2: pop ACC jnb E_DEF,SET mov A,#7FH anl NB_COPIEH,A ; mise … 0 du 16Š bit ljmp APRES SET: mov A,#80H orl NB_COPIEH,A ; mise … 1 du 16Š bit APRES: jnb AUTO_COPIE,SET2 mov A,#0BFH anl NB_COPIEH,A ; mise … 0 du 16Š bit ljmp APRES2 SET2: mov A,#40H orl NB_COPIEH,A ; mise … 1 du 15Š bit APRES2: mov A,NB_COPIEH acall HEX_ASCII mov A,DPH acall PARITE mov SBUF,A mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_3} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_3} ret   ETAPET_3: pop ACC mov A,NB_COPIEH ;valeur compteur pds fort acall HEX_ASCII mov A,DPL acall PARITE mov SBUF,A mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_4} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_4} ret   ETAPET_4: pop ACC mov A,NB_COPIEL ;valeur compteur pds faible acall HEX_ASCII mov A,DPH acall PARITE mov SBUF,A mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_5} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_5} ret   ETAPET_5: pop ACC mov A,NB_COPIEL ;valeur compteur pds faible acall HEX_ASCII mov A,DPL acall PARITE mov SBUF,A mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_6} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_6} ret   ETAPET_6: pop ACC mov A,#0DH ;envoi CR acall PARITE mov SBUF,A mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_7} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_7} ret   ETAPET_7: pop ACC clr S_TXD ; RS485 en reception clr S_RXD clr TRANS ret   ETAPET_20: pop ACC mov A,ADRH ;adresse station pds fort acall PARITE mov SBUF,A mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_21} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_21} ret   ETAPET_21: pop ACC mov A,ADRL ;adresse station pds faible acall PARITE mov SBUF,A mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_22} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_22} ret   ETAPET_22: pop ACC mov A,#0DH ;envoi CR acall PARITE mov SBUF,A mov ETAPET_L,#{LOW ETAPET_23} mov ETAPET_H,#{HIGH ETAPET_23} ret   ETAPET_23: pop ACC clr S_TXD ; RS485 en reception clr S_RXD clr TRANS ret   ;***************************************************************************** ;* CALCUL DE PARITE * ;*****************************************************************************     PARITE: mov C,PSW0 ;calcul de parite paire cpl C ;parite paire -> impaire mov TB8,C ;mise de la parite ds TB8 ret   ;***************************************************************************** ;* CONVERSION 8 Bits vers Hexa Ascii ;* Entr‚e = ACC retour : DPTR ;*****************************************************************************     HEX_ASCII: push ACC anl A,#0FH ; partie basse acall HEX_ASCII4 mov DPL,A pop ACC swap A anl A,#0FH ; partie haute acall HEX_ASCII4 mov DPH,A ret   HEX_ASCII4: cjne A,#0AH,TEST TEST: jc T2 add A,#37H ret T2: add A,#30H ret   ;***************************************************************************** ;* INTERRUPTION TIMER 0 ;*****************************************************************************     IT_TIMER0: push ACC push PSW mov A,TEMPO0 jz STI0 dec TEMPO0 STI0: mov A,TEMPO1 jz STI1 dec TEMPO1 STI1: mov A,TEMPO2 jz STI2 dec TEMPO2 STI2: djnz CLIGNOT2,STI5 djnz CLIGNOT1,STI5 mov C,CLIGNOT cpl C mov CLIGNOT,C mov CLIGNOT1,#05H   STI5: pop PSW pop ACC retI   VERSION: dfb "V0.1 02/09/91"

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J'ai proposé ceci comme tram au module :

std::vector<unsigned char> tab(8); // tableau C++ de 12 unsigned char
tab[0] = '?'; //début
tab[1] = '1'; //adresse
tab[2] = '0'; //adresse
tab[3] = '0'; //code fonction
tab[4] = '0D'; //Fin

Sans grand succès :roll: mais j'en suis sur que ça tiens plus qu'à un détail :roll:

Dites moi ce que vous en pensez SVP :mrgreen:

Merci beaucoup d'avance pour votre aide !

Citation:

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Envoyé par stephdim

salut,

c'est pas les implémentations MODBUS en C++ qui manque sur le net
une petite recherche : http://members.tripod.com/~mbserver/
pour Windows (MFC)

oui la CRC est obligatoire sinon la trame ne sera pas considérée correcte par le partenaire de comm

@+

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Salut,

merci pour ta réponse ;)

En fait, le problème, c'est l'esclave. Je manque d'informations sur ce module là. La seule information que j'ai, c'est le programme assembleur interne au micro-contrôleurs. La tram que je dois faire est spécifique à celui ci malheureusement, et il faut décoder chaque éléments. C'est plus compliqué que je ne le pensais :?

Pour information, j'ai mis un second topic pour le programme assembleur, dans un salon adéquate à celui ci.

• gestion rs485 communication requete/reponse