PPE (à rendre bientot !) Bug dans la fonction principale introuvable.
PPE détécteur de sur-vitesse :
Tout d'abord, la personne enclenche un seuil (30,50,70,90,110,130) qui correspond a la vitesse limitée dans la zone où il roule. Puis la vitesse de rotation de la roue de la voiture est détecter en fonction du nombre de fronts montants du signal carré qu'il génère. Enfin le programme compare la vitesse seuil à la vitesse de la voiture si il dépasse la vitesse limitée, la voiture affiche sur un cadrant LCD : "ralentissez"
Code:
Code:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
| /*********************************************
Projet : Détécteur de sur-vitesse
Version :
Date : 01/03/09
Auteur : Roy Alexandre
etablissement : LYCEE Paul GUERIN NIORT
Commentaires: Recuperation de la vitesse Seuil
Chip type : AT90S8535
Clock frequency : 8,000000 MHz
Memory model : Small
Internal SRAM size : 512
External SRAM size : 0
Data Stack size : 128
PORTB X X X X posech posinit moteur_on cdeoptos
PORTC--> afficheur
PORTD X X pb5 pb4 pb3 pb2 pb1 dcy
|_________________________________|
Seuil Choisi
*********************************************/
#include <90s8535.h>
#include <delay.h>
#include <lcd_V3.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <cnv2003.h>
/********programme récupérer choix utilisateur*******/
void affiche()
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("limitation :");
lcd_gotoxy(5,1);
}
int choix()
{
int seuil=0;
while(PINA==0)
{
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_putsf("Limitation ?");
lcd_gotoxy(4,1);
lcd_putsf(" ");
}
switch (PINA)
{
case 1:
affiche();
lcd_putsf("30km/h");
seuil=80;
break;
case 2:
affiche();
lcd_putsf("50km/h");
seuil=121;
break;
case 4:
affiche();
lcd_putsf("70km/h");
seuil=170;
break;
case 8:
affiche();
lcd_putsf("90km/h");
seuil=218;
break;
case 16:
affiche();
lcd_putsf("110km/h");
seuil=257;
break;
case 32:
affiche();
lcd_putsf("130km/h");
seuil=310;
break;
default:
lcd_gotoxy(1,0);
lcd_putsf("Erreur");
break;
}
return seuil;
}
/********programme récuperer vitesse de la voiture*******/
float chrono; unsigned int i, tempo, tempomax=2;
void valide_interrupt_tim0()
{TIMSK=0x01;}
void init_timer0()
{TCCR0=0x05;
TCNT0=61;}
interrupt[TIM0_OVF]void_timer0_ovf()
{i = i+1;
chrono=i*0.025;
tempo=chrono;
TCNT0=61;}
void inhibe_interrupt_tim0()
{TIMSK=0x00;}
int MesureVitesse()
{
int seuil, vitesse;
PORTD=0;
seuil=0;i=0;tempo=0;
valide_interrupt_tim0();
init_timer0();
#asm("sei")
do
{
while(PIND.0==0);
while(PIND.0!=0);
seuil=seuil+1;
}
while(tempo<tempomax);
#asm("cli")
inhibe_interrupt_tim0();
vitesse = seuil;
return vitesse;
}
/********programme comparer vitesse au seuil*******/
void compa(int seuilcomp, int vitessecomp)
{
if(vitessecomp>seuilcomp)
{
lcd_clear();
lcd_putsf ("Ralentissez");
}
}
/********Fonction principale************/
main()
{
int seuilprin=0, vitesseprin =0;
DDRA=0x00;
PORTA=0x00;
DDRB=0xFF;
DDRD=0x00;
lcd_init();
while(1)
{
do
{
seuilprin=choix();
lcd_clear();
}
while(seuilprin=!80||121||170||218||257||310);
vitesseprin=MesureVitesse();
compa(seuilprin,vitesseprin);
}
} |
Dans mon code, j'ai un gros problème celui-ci étant dans la fonction main() (pas sur, mais grosse supposition), la récuperation des seuils marche très bien, mais il ne fait pas la comparaison et surtout n'affiche pas le message "ralentissez" pouvez vous m'aider il reste très peu de temps avant de rendre notre projet !!
ps : le bug fait que lorsqu'un choisi un seuil, il l'affiche puis si on fait tourner le moteur (sans forcement dépasser la vitesse limité le LCD affiche quelque chose style "130km/h"
