inserer un .mdl dans une simulation

Bonjour,
Je souhaite realiser l'asservissement d'un quadrirotor en utilisant un PID. Pour cela je veux creer un bloc qui modelise la dynamique du systeme.
La dynamique prend en compte plusieurs effets: trainee, poussee... j'ai fait des modeles pour les differents effets a prendre en compte et j'aimerais les rassembler dans un "gros bloc" quadrirotor qui represente la dynamique du quadri. cependant je n'arrive pas a inserer mes differents .mdl dans mon fichier quadrirotor.mdl .
si quelqu'un pouvait m'aider ce serait sympa.
Merci

je viens de trouver la reponse. il faut aller dans la library Subsystems et la on peut rajouter des model deja crees :D