OpenGL réafficher une texture

Bonjour,
J'ai un projet à réaliser en C++ avec OpenGL.
Je dois faire la segmentation d'image.

Mon probleme est le suivant :
Je veux afficher l'image normale puis en appuyant sur la touche "s", la segmentation se lance, que l'image segmentée s'affiche à la place de l'ancienne.

J'arrive à afficher l'image mais je n'arrive pas à afficher l'image segmentée suite à l'événement du clavier.
La segmentation marche tres bien car j'arrive à l'afficher directement.

voici mon code :
http://cruelange.free.fr/gltest.cc

ou mon projet :
http://cruelange.free.fr/OpenGL.tar.gz