Version imprimable
je veux savoir comment programmer un robot
je suis entrain de realisé un robot c'est une voiture qui marche qui a des capteur d'obstacle et meme un infrarouge le robot marche a l'aide d'un programme
j ai acheté une carte d'interface qui relie le robot avec le pc 'extended usb interface board '
si quell qu'un peu m'aider sa serai vraiment genial
svp de me repondre
Salut,
Tu attends quoi exactement comme aide ?
Où en es-tu dans le développement ? As-tu réussi à interfacer ta carte avec le PC ?
Je n'ai encore jamais développé en VB sur ce genre de carte, mais j'imagine que tu dois avoir une doc avec ta carte non ? S'agit-il de cette carte ?
Enfin je suis curieux de voir comment ce type de carte fonctionne, essaye de détailler un peu plus si tu souhaite un peu d'aide.
Bonne soirée
Salut lokardz,
Peux tu nous en dire plus sur le robot que tu utilises ? Est-ce un robot que tu as acheté ou bien est-ce un robot que tu te frabriques toi même avec des composants électroniques ?
Dans le premier cas, il existe certainement des langages de programmation compatibles. Dans le second cas, il faudra que tu rentres un peu dans la programmation d'interfaces, de communication sur des ports COM...
Si tu souhaites développer avec de la technologie Microsoft, saches qu'il existe une version de Visual Studio dédié à la robotique que tu trouveras ici : http://msdn.microsoft.com/fr-fr/robo...lt(en-us).aspx. Elle est gratuite !
J'ai écris quelques tutoriaux pour démarrer avec MSRS (petit nom de Microsoft Robotics Developer Studio) :
- http://www.generationrobots.com/bout...?code_lg=lg_fr
- http://www.generationrobots.com/bout...?code_lg=lg_fr
- http://www.generationrobots.com/bout...?code_lg=lg_fr
MSRS s'appuie sur un runtime et deux librairies prévues pour gérer le parallélisme inhérent à toute programmation robotique. TU peux directement taper le code mais c'est un peu chaud au départ. Je te conseille plutôt d'utiliser le VPL (Visual Programming Language) qui fait la même chose de manière graphique. A partir du graphique, tu peux ensuite générer le code en C# (pas en VB désolé ! :?) et ensuite à toi de modifier le code comme tu l'entends.
J'espère que ça t'a été utile.