[OpenGL] centre de rotation d'une arcball

Bonjour !

Je recherche désespéremmnet un bout de code pour implémenter une arcball , Mais qui permet de changer le centre de rotation. Généralement, le centre de rotation est en 0,0,0, je voudrais pouvoir définir le centre en xc,yc,zc. Un simple glTranslatef -xc -yc -zc recentre l'image, mais les rotations sont inversées et le système d'axe est changé.

j'ai cherché un peu partout (google code) mais pas trouvé ...
Même si vous avez du code en F77 je suis preneur !!

Merci d'avance !
Luc