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Salut,
Dans le cadre de mon projet de fin d’études, l’une des parties à traiter, c’est un système de positionnement et d’orientation dans la base de GPS en architecture java. Quels sont les algos qui pourraient m’aimer dans mon travail (positionnement et orientation via GPS) ?
Merci d’avance.
En général, on préfère plutôt les matières carbonées plastiques, légères et solides, à la base des GPS. L'usage d'aglos pour de tels systèmes est devenu marginale. On préfèrera l'aglo pour construire des cloisons, et d'autres activités du bâtiment qui m'échappent.
Cependant, la première chose à savoir quant au GPS est son fonctionnement. Comment une constellation de satellites peut te repérer sur la surface de la terre. Je te propose d'utiliser par exemple ça et de répondre aux questions suivantes pour commencer :
- que détermine un terminal GPS (ie quelle est sa fonction)
- combien de satellites sont nécessaires pour déterminer une position unique dans l'espace
- quelle est la fonction d'un satellite GPS
- quels sont les facteurs variables qui peuvent altérer la mesure GPS
Tu comprendras donc qu'il n'y a pas d'algos pour faire un système GPS en architecture Java. Tout au plus un petit peu de géométrie dans l'espace, et la résolution d'une ou deux d'équations.
Merci pour votre réponse,:oops:
Mais par exemple pour trouver le plus cour chemin, et pour faire des requêtes spéciales,
Je pense qu'il y a de méthode et des algo spécifique
Pour trouver le plus court chemin, cherche du côté des géodésiques, en n'oubliant pas que la terre est en première approximation une sphère, mais en deuxième approximation est un sphéroïde.
8OCitation:
Envoyé par Loïc B.
non, un ellipsoide...
:aie:
(WGS84 définit un ellipsoide)
Non non j'insiste, un sphéroïde, ie une sphère aplatie aux pôles (sphéroïde oblate).
Un ellipsoïde signifierai que l'intersection de la terre et d'un plan passant par l'équateur serait une ellipse.
Je parlais donc bien de sphéroïde, pas d'ellipsoïde.
Mais n'oublions pas qu'un sphéroïde est cas particulier d'ellipsoïde. Enfin, selon les disciplines, on trouve plusieurs raffinements .
http://en.wikipedia.org/wiki/WGS84
Citation:
a standard spheroidal reference surface (the datum or reference ellipsoid)
Comment est-ce qu'un sphéroide peut avoir a et b différents (ou un petit et grand axe) ?? je pense que l'usage ici est "extrapolé", la référence correcte étant ellipsoide..Citation:
As of the latest revision, the WGS 84 datum surface is a pole-flattened (oblate) spheroid, with major (transverse) radius a = 6,378,137 m at the equator, and minor (conjugate) radius b = 6,356,752.314 245 m at the poles (a flattening of 21.384 685 755 km, or 1/298.257 223 563 ≈ 0.335% in relative terms). The b parameter is often rounded to 6,356,752.3 m in practical applications.
http://en.wikipedia.org/wiki/Reference_ellipsoid
A vrais dire moi je cherche les méthodes et les algos utilisable de le genre de mon projet
J’ai trouvé un livre « Theory, Algorithms and Applications » mais Hélas c’est en anglais,
C'est facile, comme je l'ai dit, un sphéroïde est une sphère aplatie (aux sommets pour un sphéroïde oblate). On dispose donc de deux grandeurs caractéristiques pour le décrire : une première donnant le rayon aux pôles, et une seconde donnant le rayon à l'équateur.Citation:
Envoyé par souviron34
Ici, le rayon aux pôles est la grandeur dite b et le rayon à l'équateur est la grandeur dite a (en anglais dans ton texte : major radius at the equator and minor radius at the pole). On retrouve bien b<a ce qui confirme le caractère oblate. Il s'agit d'un sphéroïde.
Pour décrire un ellipsoïde, il aurait fallu une troisième grandeur.
Enfin, si ceci et cela ne t'ont pas convaincu, dis toi que si la Terre était un ellipsoïde non sphéroïde, cela engendrerait une dyssimétrie telle lors de sa rotation propre que toutes les 12 heures, tu la verrais ralentir puis réaccélérer !! (ce serait rigolo remarque !)
je crois que c'est une erreur d'interprétation..Citation:
Envoyé par Loïc B.
Dans ta propre référence http://fr.wikipedia.org/wiki/Figure_de_la_Terre:
on trouve :
Dans la définition de l'elliposide de référence déjà citée (http://en.wikipedia.org/wiki/Reference_ellipsoid), on trouve :Citation:
Dans cette appellation, on emploie le mot « sphéroïde » au sens restreint d'un ellipsoïde à symétrie axiale
Citation:
Mathematically, a reference ellipsoid is usually an oblate (flattened) spheroid with two different axes:
Dans http://earth-info.nga.mil/GandG/publ...hapter%203.pdf
on trouve
Citation:
Accordingly, a geocentric equipotential ellipsoid of revolution was taken as the form for the WGS 84 ellipsoid.
Partout, dans tous les bouquins de référence sur les projections et les projections inverses, on fait appel à la notion d'ellipsoide de révolution..
Enfin, l'historique des différents ellipsoides (Clarke, WGS, IAU, etc), utilise le terme 1/f, qui est l'aplatissement donné, ce qui, mathématiquement, est l'ellipticité.
Le terme le plus approprié est donc ellipsoide et non sphéroide..
:D
Un ellipsoïde étant défini par trois paramètres qui en toute généralité sont distincts, il ne s'agit pas d'ellipsoïde mais d'ellipsoïde de révolution (comme tu le dis toi même). On doit avoir une symétrie de révolution.
Et le synonyme d'ellipsoïde de révolution est ... sphéroïde.
Ma première réponse est donc rigoureusement exacte est peut être complétée par le fait que sphéroïde est synonyme d'ellipsoïde de révolution.
Mais il ne faut pas considérer la terre comme un ellipsoïde à trois paramètres de forme distincts, sinon, on va en perdre le nord !
PS : "Le terme le plus approprié est donc ellipsoide et non sphéroide..". Si par plus approprié tu veux dire plus général, d'accord, mais décrirais-tu un dé à jouer comme un hexaèdre ou bien comme un cube ? La langue nous offre le moyen de décrire finement les formes géométriques, profitons-en : soyons précis et concis.
as you wish..
Cependant, en géomatique ET dans toutes les sciences où on se sert de projections (à base de cartographie), on utilise le terme ellipsoide...
C'est tout ce que je mentionnais dès le départ. Le PO demande par rapoort à GPS. GPS se réfère à WGS84, qui établit la correspondance lat/lon <-> distance via l'Ellipsoide de Référence de l'Union Astronomique Internationale (IAU).
Libre à toi d'utiliser éventuellement un terme que tu juges mathématiquement plus approprié, mais ça n'est juste pas le terme utilisé dans la communauté géomatique..
Bien, et la réponse pour Mr Joulie:roll: