Problème avec rotation 3D, "effets secondaires"

Bonjour à tous,

je post pour la première fois sur ce forum, ce pour un problème sur lequel je sèche un peu...
le programme est sous Win32, réalisé avec C::B, et permet à partir des clics de souris de créer un alcane (rajout d'un -CH3 en cliquant sur un hydrogène) et rotation 3D.
Seulement, pb, lorsqu'on fait tourner la molécule, elle rétrécie (comme au lavage:lol:), ce que je ne comprend pas...

J'ai pourtant essayé deux algorithmes différents pour la 3D, tout déclaré (les variables) en double, vérifié que chaque vecteur de la matrice de rotation était normé et tout, rien n'y fait...

A terme, le programme doit gérer une "TrackBall" pour faire tourner la molécule, elle est a peu près faite avec encore quelques petits soucis mineurs.

Et tant qu'à faire, je ne vois pas trop comment afficher les liaisons dans l'ordre des z croissant (du plus loin au plus près).

Voilà, je me doute que ça doit prendre un peu de temps pour se plonger dans le code, d'autant que je suis un apprenti, mais vous m'apporteriez une grande aide!
Merci d'avance!

PS:publication utilisée pour la TrackBall:"A study in interactive 3-D rotation using 2-D control devices", Computer Graphics, Volume 22, number 4, August 1988

Surtout n'hésitez pas à me poser des questions pour améliorer la compréhension du programme!

Fonction principale (ProjAlcane.c):

Code:

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#include <windows.h>
 
LRESULT CALLBACK WndProc( HWND hWnd, UINT messg,
								WPARAM wParam, LPARAM lParam );
 
 
char szProgName[] = "ConsAl"; /* name of application */
extern int i;
 
void init(), InitApp();
void construction(HWND hWnd, LPARAM lParam), affiche(HWND hWnd), test_position(LPARAM lParam);
void methane(), ajouter_CH3(int i), coordonnees_fenetre();
int save();
void matrice(WPARAM wParam, LPARAM lParam, UINT messg, HWND hWnd), TrackBall(WPARAM wParam, LPARAM lParam, UINT messg, HWND hWnd);
 
 
 
 
 
void affiche(HWND hWnd);
int WINAPI WinMain( HINSTANCE hInst, 	/*Win32 entry-point routine */
					HINSTANCE hPreInst,
					LPSTR lpszCmdLine,
					int nCmdShow )
{
	HWND hWnd;
	MSG lpMsg;
	WNDCLASS wc;
 
	if( !hPreInst )			/*set up window class and register it */
	{
		wc.lpszClassName 	= szProgName;
		wc.hInstance 		= hInst;
		wc.lpfnWndProc		= WndProc;
		wc.hCursor			= LoadCursor( NULL, IDC_ARROW );
		wc.hIcon			= LoadIcon( NULL, IDI_APPLICATION );
		wc.lpszMenuName		= NULL;
		wc.hbrBackground	= GetStockObject( WHITE_BRUSH );
		wc.style			= 0;
		wc.cbClsExtra		= 0;
		wc.cbWndExtra		= 0;
 
		if( !RegisterClass( &wc ) )
			return FALSE;
	}
 
 
	hWnd = CreateWindow( 	szProgName,							/* now create the window */
							"Zag&Jac all right reserved",
							WS_OVERLAPPEDWINDOW,
							CW_USEDEFAULT,
							CW_USEDEFAULT,
							CW_USEDEFAULT,
							CW_USEDEFAULT,
							(HWND)NULL,
							(HMENU)NULL,
							(HANDLE)hInst,
							(LPSTR)NULL		);
 
	ShowWindow(hWnd, nCmdShow );
	UpdateWindow( hWnd );
 
    InitApp();
 
	while( GetMessage( &lpMsg, NULL, 0, 0 ) )					/* begin the message loop */
	{
		TranslateMessage( &lpMsg );
		DispatchMessage( &lpMsg );
	}
	return( lpMsg.wParam);
 
}
 
 
 
LRESULT CALLBACK WndProc( HWND hWnd, UINT messg,				/*callback procedure */
								WPARAM wParam, LPARAM lParam )
{
	HDC hdc; 				/* handle to the device context */
	PAINTSTRUCT pstruct; 	/*struct for the call to BeginPaint */
 
	switch(messg)
	{
 
		case WM_LBUTTONDOWN:
		test_position(lParam);
		InvalidateRect(hWnd,NULL,TRUE);
		break;
 
		case WM_MOUSEMOVE:
		sphere3D(wParam, lParam, messg, hWnd);
		break;
 
		case WM_PAINT:
		affiche(hWnd);
		break;
 
		case WM_DESTROY:
		save();
		PostQuitMessage( 0 );
		break;
 
		default:
		return( DefWindowProc( hWnd, messg, wParam, lParam ) );
	}
 
	return( 0L );
}

struc.c (gère l'affichage ainsi que le test de position de la souris et le calcul des coordonnées dans la fenêtre):

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//Constantes
 
#include <stdio.h>
#include <string.h> //cas de manipulation de chaine de caractères
#include <math.h>
#include <windows.h>
 
#define MAXATOM 100
#define CC 1.54
#define CH 1.05
 
//Variables
 
int nbatom;
int i,j;
double coef;
double x[MAXATOM],y[MAXATOM],z[MAXATOM];
double print[3][MAXATOM];
int t[MAXATOM], cnh[MAXATOM], cnc[MAXATOM][5], test[MAXATOM], z_croiss[MAXATOM];
double g, alpha, N, a[3], liaison, dd=0, vecteur[3], col[3], R[3][3], transfert;
char symb[MAXATOM][3], Val[MAXATOM], coucou[10], trans[4];
int x0, yzero, x00, y00, xP, yP, z1, x2, y2, ox, oy;
 
double xC, yC, zC, xGa=0, yGa=0, zGa=0, xGp, yGp, zGp, omega, tau, theta, phi;
 
COLORREF blanc,gris,noir,rouge,vert,bleue;
HBRUSH fond_noir, fond_blanc;
HWND       hWnd ;
HDC      hdc;
PAINTSTRUCT    pstruct ;
 
//Fonctions
 
void init(), InitApp();
void construction(HWND hWnd, LPARAM lParam), affiche(HWND hWnd), test_position(LPARAM lParam);
void methane(), ajouter_CH3(int i), coordonnees_fenetre();
void save(), z_croissant();
 
 
 
 
void InitApp(void)
{
 
   blanc=RGB(255,255,255);
   noir=RGB(0,0,0);
   gris=RGB(125,125,125);
   rouge=RGB(255,0,0);
   vert=RGB(0,255,0);
   bleue=RGB(0,0,255);
 
 
 
   hWnd=GetForegroundWindow();
   hdc = GetDC (hWnd) ;
 
 
 
	for(i=0;i<=MAXATOM;i++)
	{
	    z_croiss[i]=i;
		for(j=0;j<=4;j++)
			cnc[i][j]=0;
	}
 
 
	srand(time(NULL));
 
}
 
void affiche(HWND hWnd)
{
	int k, rH, rC;
 
		hdc = BeginPaint(hWnd, &pstruct ); /* prepare window for painting*/
 
	rH=20;
	rC=35;
 
    z_croissant();
 
for(i=1;i<=nbatom;i++)
	{
		if(strcmp(symb[i],"C")==0)
		{
		    for(k=1;k<=4;k++)
		    {
                MoveToEx(hdc,print[0][cnc[i][k]],print[1][cnc[i][k]],NULL);
                LineTo(hdc,print[0][i],print[1][i]);
		    }
		}
	}
 
	for(i=1;i<=nbatom;i++)
	{
		if(strcmp(symb[z_croiss[i]],"H")==0) //trace les liaisons CH
		{
 
			/*MoveToEx(hdc,print[0][cnc[i][1]],print[1][cnc[i][1]],NULL);
			LineTo(hdc,print[0][i],print[1][i]);*/
 
			SelectObject(hdc,GetStockObject(WHITE_BRUSH));
 
			Ellipse(hdc, print[0][z_croiss[i]]-rH/2, print[1][z_croiss[i]]-rH/2, print[0][z_croiss[i]]+rH/2 ,print[1][z_croiss[i]]+rH/2);
		}
		if(strcmp(symb[z_croiss[i]],"C")==0)
		{
			for(k=1;k<=4;k++)
			{
				/*if(cnc[i][k]<i)
					k++;
				if(cnc[i][k]==0)
					break;*/
 
				/*MoveToEx(hdc,print[0][cnc[z_croiss[i]][k]],print[1][cnc[z_croiss[i]][k]],NULL);
				LineTo(hdc,print[0][z_croiss[i]],print[1][z_croiss[i]]);*/
			}
			SelectObject(hdc,GetStockObject(BLACK_BRUSH));
 
			Ellipse(hdc, print[0][z_croiss[i]]-rC/2, print[1][z_croiss[i]]+rC/2 ,print[0][z_croiss[i]]+rC/2, print[1][z_croiss[i]]-rC/2);
		}
	}
 
 
	MoveToEx(hdc,xGp-5,yGp,NULL);
	LineTo(hdc,xGp+5,yGp);
	MoveToEx(hdc,xGp,yGp-5,NULL);
	LineTo(hdc,xGp,yGp+5);
	/*
	TextOut(hdc, 50, 50, "print[0][]  print[1][]  print[2][]", strlen("print[0][]  print[1][]  print[2][]"));
	for(i=1;i<=nbatom;i++)
	{
	sprintf(Val, "%f  %f  %f", print[0][i], print[1][i], print[2][i]);
		TextOut(hdc, 50, 250+20*i, Val, strlen(Val) );
	}
	*/
	sprintf(Val, "nbatom:  %d", nbatom);
	TextOut(hdc, 50, 20, Val, strlen(Val) );
 
	TextOut(hdc, 300, 50, "xGp   yGp", strlen("xGp   yGp"));
	sprintf(Val, "%f  %f %f  %f %f", xGp, yGp, print[0][2], print[1][2], print[2][2]);
	TextOut(hdc, 300, 70, Val, strlen(Val) );
 
	//sprintf(Val, "Norme= %f", N);
	//TextOut(hdc, 550, 70, Val, strlen(Val) );
 
	TextOut(hdc, 500, 100, "v[0]     v[1]     v[2]", strlen("v[0]     v[1]     v[2]"));
		sprintf(Val, "%f  %f  %f %f", vecteur[0], vecteur[1], vecteur[2], sqrt(vecteur[0]*vecteur[0]+vecteur[1]*vecteur[1]+vecteur[2]*vecteur[2]));
		TextOut(hdc, 500, 120, Val, strlen(Val) );
 
 
    if ((dd<=sqrt((print[0][1]-print[0][3])*(print[0][1]-print[0][3])+(print[1][1]-print[1][3])*(print[1][1]-print[1][3])+(print[2][1]-print[2][3])*(print[2][1]-print[2][3]))/liaison))
        dd=sqrt((print[0][1]-print[0][3])*(print[0][1]-print[0][3])+(print[1][1]-print[1][3])*(print[1][1]-print[1][3])+(print[2][1]-print[2][3])*(print[2][1]-print[2][3]))/liaison;
 
 
	sprintf(Val, "d1/d1'= %f", liaison);
	TextOut(hdc, 300, 100, Val, strlen(Val) );
 
    for(i=0;i<=2;i++)
	{
		col[i]=R[i][0]*R[i][0] + R[i][1]*R[i][1] + R[i][2]*R[i][2];
	}
 
		sprintf(Val, " %f   %f   %f  %f", tau, theta, omega, phi);
		TextOut(hdc, 50, 190, Val, strlen(Val) );
 
        /*sprintf(Val, "%f   %f  %f", col[0], col[1], col[2]);
		TextOut(hdc, 50, 190, Val, strlen(Val) );*/
 
	//TextOut(hdc, 70, 80, coucou, strlen(coucou) );
 
		EndPaint(hWnd, &pstruct );
}
 
void save()
{
	FILE *fichier;
 
	fichier=fopen("alcane.txt","w");
	if (fichier==0)
	{
	 	printf("probleme de fichier");
       // return 0;
    }
	fprintf(fichier,"%d\n\n", nbatom);
	for(i=1;i<=nbatom;i++)
		fprintf(fichier,"%s %f %f %f  %d %d %d %d   %d\n",symb[i], x[i], y[i], z[i], cnc[i][1], cnc[i][2], cnc[i][3], cnc[i][4], z_croiss[i]);
	fclose(fichier);
 
	//printf("coucou");
	//digital_output(0);
}
 
void test_position(LPARAM lParam)
{
	int r, r2=150;
	r=10;
	x00 = LOWORD (lParam);		//récupération des coordonnées du pointeur souris
	y00 = HIWORD (lParam);
 
	if(nbatom==0)
	{
		methane();
	}
	for(i=1;i<=nbatom;i++)  // appelle la fonction CH3 qui remplace un hydrogène par un methyl
	{
		if(strcmp(symb[i],"H")==0)
		{
			if((x00-print[0][i])*(x00-print[0][i])+(y00-print[1][i])*(y00-print[1][i])<=r*r)
			{
				ajouter_CH3(i);
 
			}
		}
	}
	if(nbatom<8) // arrête de déplacer la molécule au dela de 8 atomes
	{
		for(i=1;i<=nbatom;i++)
		{
			if(strcmp(symb[i],"H")==0)
			{
				if((x00-print[0][i])*(x00-print[0][i])+(y00-print[1][i])*(y00-print[1][i])>r*r)
				{
					x0=x00;
					yzero=y00;
				}
			}
		}
	}
 
    x00 = (x00-xGp)/r2;
    y00 = (y00-yGp)/r2;
}
 
void coordonnees_fenetre()
{
	int k;
 
	coef=80;
 
	for(i=1;i<=nbatom;i++)
	{
		if(strcmp(symb[i],"H")==0) //trace les liaisons CH
		{
			print[0][cnc[i][1
			]]=(x[cnc[i][1]]-xGa)*coef+xGp;
			print[1][cnc[i][1]]=(y[cnc[i][1]]-yGa)*coef+yGp;
			print[2][cnc[i][1]]=(z[cnc[i][1]]-zGa)*coef+zGp;
			print[0][i]=(x[i]-xGa)*coef+xGp;
			print[1][i]=(y[i]-yGa)*coef+yGp;
			print[2][i]=(z[i]-zGa)*coef+zGp;
 
		}
		if(strcmp(symb[i],"C")==0)
		{
			for(k=1;k<=4;k++)
			{
				if(cnc[i][k]<i)
					k++;
				if(cnc[i][k]==0)
					break;
 
				print[0][cnc[i][k]]=(x[cnc[i][k]]-xGa)*coef+xGp; //trace les liaison CC
				print[1][cnc[i][k]]=(y[cnc[i][k]]-yGa)*coef+yGp;
				print[2][cnc[i][k]]=(z[cnc[i][k]]-zGa)*coef+zGp;
				print[0][i]=(x[i]-xGa)*coef+xGp;
				print[1][i]=(y[i]-yGa)*coef+yGp;
				print[2][i]=(z[i]-zGa)*coef+zGp;
			}
		}
	}
 
	xGp=0, yGp=0, zGp=0;
	xGa=0, yGa=0, zGa=0;
 
	for(j=1;j<=nbatom;j++)  //calcul du barycentre de la molécule
	{
		xGa=xGa+x[j];
		yGa=yGa+y[j];
		zGa=zGa+z[j];
 
		xGp=xGp+print[0][j];
		yGp=yGp+print[1][j];
		zGp=zGp+print[2][j];
	}
	xGa=xGa/nbatom;
	yGa=yGa/nbatom;
	zGa=zGa/nbatom;
 
	xGp=xGp/nbatom;
	yGp=yGp/nbatom;
	zGp=zGp/nbatom;
}
 
void z_croissant()
{
 
for(i=1;i<=nbatom;i++)
{
    int k;
    for(j=1;j<=nbatom-i;j++)
    if(z[z_croiss[j+1]]<z[z_croiss[j]])
    {
        transfert=z_croiss[j];
        z_croiss[j]=z_croiss[j+1];
        z_croiss[j+1]=transfert;
 
        /*strcpy(trans,symb[j]);
        strcpy(symb[j],symb[j+1]);
        strcpy(symb[j+1],trans);
 
        transfert=x[j];
        x[j]=x[j+1];
        x[j+1]=transfert;
        transfert=y[j];
        y[j]=y[j+1];
        y[j+1]=transfert;
        transfert=z[j];
        z[j]=z[j+1];
        z[j+1]=transfert;
 
        transfert=print[0][j];
        print[0][j]=print[0][j+1];
        print[0][j+1]=transfert;
        transfert=print[1][j];
        print[1][j]=print[1][j+1];
        print[1][j+1]=transfert;
        transfert=print[2][j];
        print[2][j]=print[2][j+1];
        print[2][j+1]=transfert;
 
        for(k=1;k<=4;k++)
        {
            transfert=cnc[j][k];
            cnc[j][k]=cnc[j+1][k];
            cnc[j+1][k]=transfert;
        }*/
 
 
 
    }
}
}

sphère.c (gère la rotation 3D):

Code:

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//Constantes
 
#include <stdio.h>
#include <string.h> //cas de manipulation de chaine de caractères
#include <math.h>
#include <windows.h>
 
#define MAXATOM 100
#define CC 1.54
#define CH 1.05
#define Pi 3.141592654
 
//Variables
 
 
double y00 ,x00, z00, xP, yP, zP, z1, r2=150;
int i,j;
int nbatom;
double R[3][3], Romega[3][3], Rtheta[3][3];
double x[MAXATOM],y[MAXATOM],z[MAXATOM];
double print[3][MAXATOM];
double a[3], a1[3], a2[3], alpha, N, s, c, t, u, d, col[3], omega, tau, theta, phi, k;
double xGp=0, yGp=0, zGp=0, xGa, yGa, zGa, liaison;
char Val[50];
int m=0, x2=0, y2=0;
double tetraedre[5][3], vecteur[3]={1,1,1};
 
void sphere3D(WPARAM wParam, LPARAM lParam, UINT messg, HWND hWnd), rotation(), TrackBall(WPARAM wParam, LPARAM lParam, UINT messg, HWND hWnd);
void coordonnees_fenetre();
 
void TrackBall(WPARAM wParam, LPARAM lParam, UINT messg, HWND hWnd)
{
    xP = LOWORD (lParam);		//récupération des coordonnées du pointeur souris
    yP = HIWORD (lParam);
 
    xP = (xP-xGp)/r2;
    yP = (yP-yGp)/r2;
 
    zP=sqrt(r2*r2-yP*yP-xP*xP);
 
 
if(wParam & MK_LBUTTON) // permet de savoir si le bouton gauche de la souris est maintenu enfoncée
	{
        d=sqrt((xP-x00)*(xP-x00)+(yP-y00)*(yP-y00)+(zP-z00)*(zP-z00));
		theta = acos(x00);                                     //calcul des angles nécessaires à la rotation à partir du mouvement du pointeur.
		tau = acos((xP-x00)/d)-theta;
 
		if((x00*x00+y00*y00)>=1)
            omega=Pi/2;
        else
            omega=asin(sqrt(x00*x00+y00*y00));
		//phi = (Pi/2)*d*(1-(1-0,2/Pi)*omega*(2/Pi)*(1-sqrt(cos(tau)*cos(tau)))); //angle de rotation
        phi=(Pi*d);
 
 
        a[0]=-sin(tau);
        a[1]=cos(tau);
        a[2]=0;
 
        a1[0]=a[0]*cos(omega)+a[2]*sin(omega);   //calcul du vecteur orthogonal à la rotation
        a1[1]=a[1];
        a1[2]=-a[0]*sin(omega)+a[2]*cos(omega);
 
        a2[0]=a1[0]*cos(theta)-a1[1]*sin(theta);
        a2[1]=a1[0]*sin(theta)+a1[1]*cos(theta);
        a2[2]=a1[2];
 
		s=sin(phi);			//variables utilisées pour le calcul de la matrice de rotation
		c=cos(phi);
		t=1-cos(phi);
 
		for(i=0;i<=2;i++)
		{
			R[i][i]=(t*a2[i]*a2[i]+c);
		}
 
		R[0][1]=t*a2[0]*a2[1]+s*a2[2];		//calcul de la matrice de rotation
		R[0][2]=t*a2[0]*a2[2]-s*a2[1];
		R[1][0]=t*a2[0]*a2[1]-s*a2[2];
		R[1][2]=t*a2[1]*a2[2]+s*a2[0];
        R[2][0]=t*a2[0]*a2[2]+s*a2[1];
		R[2][1]=t*a2[1]*a2[2]-s*a2[0];
 
        /*for(i=0;i<=2;i++)
        {
            col[i]=sqrt(R[i][0]*R[i][0]+R[i][1]*R[i][1]+R[i][2]+R[i][2]);
            R[i][0]=R[i][0]/col[i];
            R[i][1]=R[i][1]/col[i];
            R[i][2]=R[i][2]/col[i];
        }*/
 
    //    rotation();
 
 
		InvalidateRect(hWnd,NULL,TRUE);
	}
 
        x00=xP;
        y00=yP;
        z00=zP;
 
 
}
 
 
 
void sphere3D(WPARAM wParam, LPARAM lParam, UINT messg, HWND hWnd)
{
	HDC hdc; 				/* handle to the device context */
 
		xP = LOWORD (lParam);		//récupération des coordonnées du pointeur souris
		yP = HIWORD (lParam);
 
        if(((yP-y00)*(yP-y00)+(xP-x00)*(xP-x00))>=r2*r2)
        {
            xP=x00+(xP-x00)/sqrt((yP-y00)*(yP-y00)+(xP-x00)*(xP-x00));
            yP=y00+(yP-y00)/sqrt((yP-y00)*(yP-y00)+(xP-x00)*(xP-x00));
        }
 
        /*if (w<=sqrt((yP-y00)*(yP-y00)+(xP-x00)*(xP-x00)))
            w=sqrt((yP-y00)*(yP-y00)+(xP-x00)*(xP-x00));
        sprintf(Val, "(yP-y00)*(yP-y00)+(xP-x00)*(xP-x00):  %f", w);
        TextOut(hdc, 50, 120, Val, strlen(Val) );*/
 
 
 
	if(wParam & MK_LBUTTON) // pemrnet de savoir si le bouton gauche de la souris est maintenu enfoncée
	{
 
        //liaison=sqrt((print[0][1]-print[0][3])*(print[0][1]-print[0][3])+(print[1][1]-print[1][3])*(print[1][1]-print[1][3])+(print[2][1]-print[2][3])*(print[2][1]-print[2][3]));
 
 
		a[0]=-r2*(yP-y00);
		a[1]=r2*(xP-x00);
		a[2]=0;
 
 
		N=sqrt(a[0]*a[0]+a[1]*a[1]+a[2]*a[2]);		//calcul de la norme de a
		alpha=asin(N/(r2*r2));
 
		a[0]=a[0]/N;
		a[1]=a[1]/N;
		a[2]=a[2]/N;
 
 
		s=N/(r2*r2);			//variables utilisées pour le calcul de la matrice de rotation
		c=cos(alpha);
		t=1-cos(alpha);
 
        k=1.000 ;
		for(i=0;i<=2;i++)
		{
			R[i][i]=k*(t*a[i]*a[i]+c);
		}
 
		R[1][0]=k*(t*a[0]*a[1]+s*a[2]);		//calcul de la matrice de rotation
		R[2][0]=k*(t*a[0]*a[2]-s*a[1]);
		R[0][1]=k*(t*a[0]*a[1]-s*a[2]);
		R[2][1]=k*(t*a[1]*a[2]+s*a[0]);
		R[0][2]=k*(t*a[0]*a[2]+s*a[1]);
		R[1][2]=k*(t*a[1]*a[2]-s*a[0]);
 
        rotation();
 
 
		InvalidateRect(hWnd,NULL,TRUE);
	}
 
 
	sprintf(Val, "calcul norme matrice rotation");
	TextOut(hdc, 50, 150, Val, strlen(Val) );
 
	sprintf(Val, "R[0]       R[1]       R[2]");
	TextOut(hdc, 90, 170, Val, strlen(Val) );
 
	for(i=0;i<=2;i++)
	{
		col[i]=R[i][0]*R[i][0] + R[i][1]*R[i][1] + R[i][2]*R[i][2];
	}
 
		sprintf(Val, "  %f  %f  %f", col[0], col[1], col[2]);
		TextOut(hdc, 50, 190, Val, strlen(Val) );
 
	/*
	sprintf(Val, "tetraedre");
	TextOut(hdc, 50, 150, Val, strlen(Val) );
 
	sprintf(Val, "tet[][0]     tet[][1]     tet[][2]", strlen(Val) );
	TextOut(hdc, 90, 170, Val, strlen(Val) );
 
	for(i=0;i<=4;i++)
	{
		sprintf(Val, "tet[%d][]  %f  %f  %f", i, tetraedre[i][0], tetraedre[i][1], tetraedre[i][2]);
		TextOut(hdc, 50, 190+20*i, Val, strlen(Val) );
	}
	*/
 
        x00=xP;
        y00=yP;
 
 
	ReleaseDC(hWnd, hdc);
 
}
 
void rotation()
{
        vecteur[0]=(vecteur[0])*R[0][0]+(vecteur[1])*R[0][1]+(vecteur[2])*R[0][2];
        vecteur[1]=(vecteur[0])*R[1][0]+(vecteur[1])*R[1][1]+(vecteur[2])*R[1][2];
        vecteur[2]=(vecteur[0])*R[2][0]+(vecteur[1])*R[2][1]+(vecteur[2])*R[2][2];
 
    for(i=1;i<=4;i++)
		{
			tetraedre[i][0]=(tetraedre[i][0])*R[0][0]+(tetraedre[i][1])*R[0][1]+(tetraedre[i][2])*R[0][2];
			tetraedre[i][1]=(tetraedre[i][0])*R[1][0]+(tetraedre[i][1])*R[1][1]+(tetraedre[i][2])*R[1][2];
			tetraedre[i][2]=(tetraedre[i][0])*R[2][0]+(tetraedre[i][1])*R[2][1]+(tetraedre[i][2])*R[2][2];
		}
 
 
		for(i=1;i<=nbatom;i++)
		{
 
			x[i]=(x[i]-xGa)*R[0][0]+(y[i]-yGa)*R[0][1]+(z[i]-zGa)*R[0][2]+xGa;
			y[i]=(x[i]-xGa)*R[1][0]+(y[i]-yGa)*R[1][1]+(z[i]-zGa)*R[1][2]+yGa;
			z[i]=(x[i]-xGa)*R[2][0]+(y[i]-yGa)*R[2][1]+(z[i]-zGa)*R[2][2]+zGa;
 
			/*print[0][i]=(print[0][i]-xGp)*R[0][0]+(print[1][i]-yGp)*R[0][1]+(print[2][i]-zGp)*R[0][2]+xGp;
			print[1][i]=(print[0][i]-xGp)*R[1][0]+(print[1][i]-yGp)*R[1][1]+(print[2][i]-zGp)*R[1][2]+yGp;
			print[2][i]=(print[0][i]-xGp)*R[2][0]+(print[1][i]-yGp)*R[2][1]+(print[2][i]-zGp)*R[2][2]+zGp;*/
		}
		coordonnees_fenetre();
}

molecule.c (gère l'ajout des atomes lors du clic sur un hydrogène):

Code:

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#include <stdio.h>
#include <string.h> //cas de manipulation de chaine de caractères
#include <math.h>
#include <windows.h>
 
#define MAXATOM 100
#define CC 1.54
#define CH 1.05
 
//Variables
 
int nat=0, nbatom=0;
int i,j;
double coef;
double x[MAXATOM],y[MAXATOM],z[MAXATOM];
double printx[MAXATOM],printy[MAXATOM];
int t[MAXATOM], cnh[MAXATOM], cnc[MAXATOM][5], test[MAXATOM];
double g, kH;
char symb[MAXATOM][3], Val[30], coucou[10];
int x0, yzero, x00, y00;
 
void init(), InitApp();
void construction(HWND hWnd, LPARAM lParam), affiche(HWND hWnd), test_position(LPARAM lParam);
void methane(), ajouter_CH3(int i), coordonnees_fenetre();
int save();
 
double xC=0, yC=0, zC=0, xGp, yGp;
double tetraedre[5][3]={{0., 0., 0.},
				   	    {1., 1., 1.},
					    {1., -1., -1.},
					    {-1., -1., 1.},
					    {-1., 1., -1.}};
 
 
 
 
void construction(HWND hWnd, LPARAM lParam)
{
	double kH;
 
	nbatom=nbatom+5;
	strcpy(symb[1],"C");
	for (i=2;i<=nbatom;i++)
	{
		strcpy(symb[i],"H");
	}
	for (i=1;i<=nbatom;i++)	//ajout des coordonnées des nouveaux atomes
	{
		x[i]= tetraedre[i-1][0];
		y[i]= tetraedre[i-1][1];
		z[i]= tetraedre[i-1][2];
	}
	for (i=2;i<=nbatom;i++)	//mise à l'echelle des coordonnées
	{
		kH=CH/sqrt((x[i]-xC)*(x[i]-xC)+(y[i]-yC)*(y[i]-yC)+(z[i]-zC)*(z[i]-zC));
		x[i]=(x[i]-xC)*kH+xC;
		y[i]=(y[i]-yC)*kH+yC;
		z[i]=(z[i]-zC)*kH+zC;
	}
}
 
void methane()
{
    int k;
	nbatom=5;
	//strcpy (coucou,"coucou");
	strcpy(symb[1],"C");
	for (i=2;i<=nbatom;i++)
	{
		strcpy(symb[i],"H");
		t[i]=1;
 
	}
	for (i=1;i<=nbatom;i++)	//ajout des coordonnées des nouveaux atomes
	{
		x[i]= tetraedre[i-1][0];
		y[i]= tetraedre[i-1][1];
		z[i]= tetraedre[i-1][2];
	}
	for (i=2;i<=nbatom;i++)	//mise à l'echelle des coordonnées
	{
		kH=CH/sqrt((x[i]-xC)*(x[i]-xC)+(y[i]-yC)*(y[i]-yC)+(z[i]-zC)*(z[i]-zC));
		x[i]=(x[i]-xC)*kH+xC;
		y[i]=(y[i]-yC)*kH+yC;
		z[i]=(z[i]-zC)*kH+zC;
		cnc[i][1]=1;
		cnc[1][i-1]=i;
	}
	xGp=x00;
	yGp=y00;
 
   for(k=1;k<=5;k++)
	{
        test[k]=rand()%10+1;
	}
	coordonnees_fenetre();
 
}
 
void ajouter_CH3(int i)
{
	int k;
	double a, b, c;
	strcpy(symb[i],"C");
 
	x[i]=(x[i]-x[cnc[i][1]])*CC/CH+x[cnc[i][1]];
	y[i]=(y[i]-y[cnc[i][1]])*CC/CH+y[cnc[i][1]];
	z[i]=(z[i]-z[cnc[i][1]])*CC/CH+z[cnc[i][1]];
 
	for (j=1;j<=4;j++)
	{
		a=(x[i]-x[cnc[i][1]])*t[i]*tetraedre[j][0];
		b=(y[i]-y[cnc[i][1]])*t[i]*tetraedre[j][1];
		c=(z[i]-z[cnc[i][1]])*t[i]*tetraedre[j][2];
		sprintf(Val, "%f   %f   %f  %d", a, b, c, i);
 
		if(	  a>0				//repérer quel est l'atome d'hydrogène cliqué
			&&b>0
			&&c>0)
		{
			for (k=1;k<=4;k++)
			{
				if(k==j)
					continue;
				nbatom++;
				strcpy(symb[nbatom],"H"); //ajoute les H et leur nouvelles coordonnées
				t[nbatom]=-t[i];
				x[nbatom]=x[i]+t[nbatom]*kH*tetraedre[k][0];
				y[nbatom]=y[i]+t[nbatom]*kH*tetraedre[k][1];
				z[nbatom]=z[i]+t[nbatom]*kH*tetraedre[k][2];
				cnc[nbatom][1]=i;
			}
			t[i]=-t[i];		//met à jour la matrice des numéros de connexion des carbones
			for(k=2;k<=4;k++)
                cnc[i][k]=nbatom-4+k;
 
			break;
		}
	}
 
	coordonnees_fenetre();
}

personne n'a jamais eu ce type de problème?

Au départ, je pensais que c'était du à de nombreuses approximations successives mais le fait de passer les variables en double n'a rien changé.

Qu'est ce qu'il faudrait que je fasse pour que le programme soit plus simple à comprendre? (en soit les fonctions utilisées sont ultra basiques!) ?

Merci.

Chemjack

Citation:

Envoyé par chemjack

personne n'a jamais eu ce type de problème?

Au départ, je pensais que c'était du à de nombreuses approximations successives mais le fait de passer les variables en double n'a rien changé.

Qu'est ce qu'il faudrait que je fasse pour que le programme soit plus simple à comprendre? (en soit les fonctions utilisées sont ultra basiques!) ?

Merci.

Chemjack

si mais ton code est long, et on ne vas pas passer à travers tout..

Simplement en général c'est un facteur oublié (ou au contraire un redressement... ) : dès que tu fais un cos ou un sin, tu es inférieur à 1.. Donc si tu souhaites revenir à des coordonées normales, il faut des règles de 3.

Dans une rotation, tu fais des cos et des sin. MAIS le résultat est correct si tu es dans un intervalle [0,1] (et angle [0,PI/2] ou [-PI/2,PI/2] ou [0,PI] ou [0,2*PI])

Il faut donc, avant et après, recentrer par rapport au centre de la rotation..

x1 = x - xc
y1 = y - yc

puis rotation puis

x' = rot(x1) + xc
y' = rot(y1) + yc

Merci Souviron

Cependant j'y ai réfléchi et je doute un peu que le problème vienne de là...
Imaginons une rotation autour de l'axe z (donc la molécule tourne dans le plan),
la matrice de rotation vaudra:

( cos (theta) sin(theta) 0 )
( -sin(theta) cos(theta) 0 )
( 0 0 1 )

Et donc on vérifie que chaque vecteur colonne a une norme bien égale à 1.

Et j'ai pensé à recentrer, au début de l'algo de rotation, je centre par rapport au barycentre de la molécule et je divise par le rayon de la sphère de rotation pour travailler avec valeurs € [0,1] et ne pas avoir besoin de mise à l'échelle.

Je te remet la fonction "TrackBall" qui normalement contient toutes les infos nécessaires. ("rotation" ne fait qu'appliquer la matrice aux coodronnées).

Code:

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void TrackBall(WPARAM wParam, LPARAM lParam, UINT messg, HWND hWnd)
{
    xP = LOWORD (lParam);		//récupération des coordonnées du pointeur souris
    yP = HIWORD (lParam);
 
    xP = (xP-xGp)/r2;
    yP = (yP-yGp)/r2;
 
    zP=sqrt(r2*r2-yP*yP-xP*xP);
 
 
if(wParam & MK_LBUTTON) // permet de savoir si le bouton gauche de la souris est maintenu enfoncée
	{
        d=sqrt((xP-x00)*(xP-x00)+(yP-y00)*(yP-y00)+(zP-z00)*(zP-z00));
		theta = acos(x00);                                     //calcul des angles nécessaires à la rotation à partir du mouvement du pointeur.
		tau = acos((xP-x00)/d)-theta;
 
		if((x00*x00+y00*y00)>=1)
            omega=Pi/2;
        else
            omega=asin(sqrt(x00*x00+y00*y00));
		//phi = (Pi/2)*d*(1-(1-0,2/Pi)*omega*(2/Pi)*(1-sqrt(cos(tau)*cos(tau)))); //angle de rotation
        phi=(Pi*d);
 
 
        a[0]=-sin(tau);
        a[1]=cos(tau);
        a[2]=0;
 
        a1[0]=a[0]*cos(omega)+a[2]*sin(omega);   //calcul du vecteur orthogonal à la rotation
        a1[1]=a[1];
        a1[2]=-a[0]*sin(omega)+a[2]*cos(omega);
 
        a2[0]=a1[0]*cos(theta)-a1[1]*sin(theta);
        a2[1]=a1[0]*sin(theta)+a1[1]*cos(theta);
        a2[2]=a1[2];
 
		s=sin(phi);			//variables utilisées pour le calcul de la matrice de rotation
		c=cos(phi);
		t=1-cos(phi);
 
		for(i=0;i<=2;i++)
		{
			R[i][i]=(t*a2[i]*a2[i]+c);
		}
 
		R[0][1]=t*a2[0]*a2[1]+s*a2[2];		//calcul de la matrice de rotation
		R[0][2]=t*a2[0]*a2[2]-s*a2[1];
		R[1][0]=t*a2[0]*a2[1]-s*a2[2];
		R[1][2]=t*a2[1]*a2[2]+s*a2[0];
        R[2][0]=t*a2[0]*a2[2]+s*a2[1];
		R[2][1]=t*a2[1]*a2[2]-s*a2[0];
 
        /*for(i=0;i<=2;i++)
        {
            col[i]=sqrt(R[i][0]*R[i][0]+R[i][1]*R[i][1]+R[i][2]+R[i][2]);
            R[i][0]=R[i][0]/col[i];
            R[i][1]=R[i][1]/col[i];
            R[i][2]=R[i][2]/col[i];
        }*/
 
    //    rotation();
 
 
		InvalidateRect(hWnd,NULL,TRUE);
	}
 
        x00=xP;
        y00=yP;
        z00=zP;
 
 
}

c'est bien ce que j'ai dit plus haut....

:P