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#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#define VRAI 1
#define FAUX 0
#define CHEMIN 0
#define MUR 1
#define ENTREE 2
#define SORTIE 3
#define PERSO 4
#define BOARD_W 8
#define BOARD_H 6
//Définitions de structure
typedef struct Coordonnees{
int x;
int y;
}Coordonnees;
//Définition des fonctions
void display(int board[][BOARD_W]);
void init(int matrix[][BOARD_W], int* vector);
int find_path(int board[][BOARD_W], int fromX, int fromY, Coordonnees *resol[], int* taille_reso);
//Fonction principale, contient le corps de la résolution de chemin
int main(int argc, char** argv){
//Initialisation du plateau test
int tested_value[BOARD_H * BOARD_W] = {
1,1,1,1,1,1,1,1,
1,1,0,0,0,0,1,1,
2,0,0,1,1,0,1,1,
1,0,1,1,1,0,0,3,
1,0,1,1,1,1,1,1,
1,1,1,1,1,1,1,1
};
int board[BOARD_H][BOARD_W] = {0};
init(board,tested_value);
display(board);
int taille_path = 0;
int* ptr_taille = &taille_path;
Coordonnees* tab_res[100] = {0};
printf("Board[2][0] = %d\n",board[2][0]);
find_path(board, 2, 0, tab_res, ptr_taille);
return 0;
}
//Fonction copiant le contenu d'un vecteur dans une matrice
void init(int matrix[][BOARD_W], int* vector){
int i,j,k = 0;
for(i = 0; i < BOARD_H; i++){
for(j = 0; j < BOARD_W; j++){
matrix[i][j] = vector[k++];
}
}
}
//Fonction d'affichage du tableau
void display(int board[][BOARD_W]){
int i,j = 0;
for(i = 0; i < BOARD_H; i++){
for(j = 0; j < BOARD_W; j++){
printf(" %d ",board[i][j]);
}
printf("\n");
}
}
int find_path(int board[][BOARD_W], int fromY, int fromX, Coordonnees *resol[], int* taille_reso){
int suite = FAUX;
display(board);
printf("Démarrage d'une récursion\n");
printf("FromX = %d, FromY = %d\n",fromY,fromX);
printf("board[%d][%d] = %d\n",fromY,fromX,board[fromY][fromX]);
printf("taille_reso : %d\n",*taille_reso);
//Test Sortie
if (board[fromY][fromX] == SORTIE)
return VRAI;
//Test haut
if (fromY - 1>=0 && board[fromY - 1][fromX] == CHEMIN){
printf("Test haut\n");
suite = VRAI;
resol[*taille_reso] = (Coordonnees*) malloc(sizeof(Coordonnees));
resol[*taille_reso]->x = fromX;
resol[*taille_reso]->y = fromY - 1;
*taille_reso++;
if (!find_path(board, fromY - 1, fromX, resol, taille_reso)){
suite = FAUX;
free(resol[*taille_reso]);
*taille_reso--;
}
}
//Test bas
if (fromY + 1< BOARD_H && board[fromY + 1][fromX] == CHEMIN){
printf("Test bas\n");
suite = VRAI;
printf("Resol : %p\n",resol[*taille_reso]);
resol[*taille_reso] = (Coordonnees*) malloc(sizeof(Coordonnees));
resol[*taille_reso]->x = fromX;
resol[*taille_reso]->y = fromY + 1;
*taille_reso++;
if (!find_path(board, fromY + 1, fromX, resol, taille_reso)){
suite = FAUX;
free(resol[*taille_reso]);
*taille_reso--;
}
}
//Test gauche
if (fromX - 1 >=0 && board[fromY][fromX - 1] == CHEMIN){
printf("Test gauche\n");
suite = VRAI;
printf("Resol[%d] : %p\n",*taille_reso,resol[*taille_reso]);
//printf("Resol[%d]->x = %d\n",*taille_reso,resol[*taille_reso]->x);
resol[*taille_reso] = (Coordonnees*) malloc(sizeof(Coordonnees));
resol[*taille_reso]->x = fromX-1;
resol[*taille_reso]->y = fromY;
*taille_reso++;
if (!find_path(board, fromY, fromX - 1, resol, taille_reso)){
suite = FAUX;
free(resol[*taille_reso]);
*taille_reso--;
}
}
//Test droite : si l'on peut aller à droite
if (fromX + 1< BOARD_H && board[fromY][fromX + 1] == CHEMIN){
printf("Test droite\n");
suite = VRAI;
//On ajoute les coordonnees de la case de droite à la solution
resol[*taille_reso] = (Coordonnees*) malloc(sizeof(Coordonnees));
resol[*taille_reso]->x = fromX+1;
resol[*taille_reso]->y = fromY;
*taille_reso++;
//Si le chemin passant par cette nouvelle case ne mène pas à la sortie
if (!find_path(board, fromY, fromX+1, resol, taille_reso)){
//On enlève ses coordonnees du chemin solution
suite = FAUX;
free(resol[*taille_reso]);
*taille_reso--;
}
}
//Test impasse
if (suite == FAUX)
return FAUX;
} |
