Positionnement CSS problématique

Bonjour a tous,

J'essais de positionner le DIV "sidemenu" à l'extérieur d'un div central mais je n'y arrive pas. Attaché sont 3 images, l'actuel et deux montage qui montre ce que j'aimerais que ca donne (Svp, c'est fait rapide ne vous plaignez pas), ainsi que le résultat de la page ASP et les CSS applicables.

J'aimerais en fait que le menu flotte à coté du contenu seulement, ou que le menu flotte a coté de toute la page qui est centré. Le menu devrait être aligné au début du contenu de la page soit juste après le header.

Je suis ouvert aux commentaires, tant que c'est constructif et que vous expliquez le pourquoi. Je suis programmeur et non intégrateur web donc svp, limitez vos flammes, je ne suis pas parfait en web design.