simulation d'un robot mobile de type voiture sur une interface graphique

salut
le travail demandé consiste a implémenter un controleur flou pour navigation d'un robot de type voiture,alors je dois realiser une simulation sur une interface graphique 2d ou 3d.
donc je dois dessiner une voiture avec tout ses details pour gerer le mouvement des roues,la vitesse,l'orientation etc.
sachant que je progamme en c++ ,est ce je peux me lancer dans ce project avec c# et quel bibliotheque peux je utiliser ?
quelques liens pour un tel bibliotheque peuvent m'aider enormement.
j'ai cherché des tuto mais j'ai rien trouvé a propos de l'interface 2d ou 3d que avec java mais il parait difficile de travailler avec java3d ,si c'est faisable avec java veuillez m'orienter.
merci d'avance :)

salut

si tu veux faire de la simulation et de la "robotique", autant se tourner vers le framework microsoft Robotics... c'est un framework C# pour faire de la robotique ou de la simulation avec rendu 3D des objets :)

Je ne l'ai pas utiliser mais au vue des fonctionnalités proposées, au vue de son existance (> 2 ans), on peut "estimer" que cela peut valoir le cout de le regarder :)

Enfin, peut-etre que si tu cherches sur google ou ici sur ce framework, tu trouveras ton bonheur :)

Pour la 3D, tu peux aussi utiliser TrueVision qui est un moteur 3D qui intègre un moteur physique. On trouve facilement sur le net un exemple ou l'on peut déplacer une voiture dans un espace 3D avec gestion de la physique :)

Peut-etre que cela sera interessant dans ton cas.

TrueVision propose un SDK gratuit (seul contrainte, tu as un petit bandeau indiquant le nom TrueVision en bas de ta fenetre de rendu 3D), mais ce n'est pas bien grave (au pire 150$ et la licence est à toi :) )

Voila. Je ne peux mieux te conseiller au vue des éléments que tu as mentionné :)

merci bien :)
je suis entrain de jeter un coup d'oeil sur le framework microsoft robotics,il ya pas de tutoriaux je pense :( ,mais j'ai trouvé aussi quelque chose qu'il parait interessant, OGRE ,quelqu'un a une idée d'ou je peux commencer ?

salut

Si tu veux faire du C++, tu peux prendre Ogre ou irrlicht (autre moteur 3D)

PAr contre, si tu veux faire du .Net, je te déconseille Ogre dans la mesure ou le wrapper .Net d'ogre (Mogre) n'est pas forcément simple d'approche. De plus, OGRE est un moteur 3D très puissant mais bcp plus difficile à appréhender qu'un moteur comme TrueVision :)

Je réitère mon conseil...

Soit Microsoft Robotics (mais pas "trivial" d'approche)
soit TrueVision qui est vraiment simple d'approche :)

Reste qu'au final, qui dit 3D dit objet à modéliser (Blender, 3DS, etc..) et que faire de la 3D n'est pas si "simple" que cela :)

Cependant, j'oubliais une dernière option possible.. Avec WPF (Framework 3.0 & 3.5) tu as des composants 3D qui peuvent suffire selon les besoins !!!

merci beaucoup pour vos conseils ,je suis encore a la recherche de la meilleur solution, le probleme est que je n'ai jamais implementer un jeu en 3D, je dois peut etre apprendre le design sur un environnement pas difficile comme premiere etape. en tout cas, j'ai pas mal de temps pour faire ce travail ,alors je prend mon temps pour decider, merci encore pour vos aides :)