probleme dans la rotation

salut

les zeros

je suis un programmeur c++/PHP/SQL/VB et j'ai lu le tuto de kayl...
alors j'ai decidé de faire un petit jeu comme le jeu Ballance,Rollo, Incrediball...



mon probleme et dans la rotation du ballon (sphere)
je veux avoir premierement un effet realiste.
j'ai commencé à programmer mais j'avais les problemes suivants:

1/ j'ai pas un effet realiste
2/ la sphere tourne dans des sens different ...


alors SVP si vous pouvez m'aider ça serait geniale
je demande soit un code ou une astuce qui peut resoudre mon probleme


et merci beaucoup
pardon si mes questions sont lourdes


j'attends vos reponse avec impatience...

Bonjour,

Vous n'expliquer pas vraiment votre problème. D'après votre premier point , vous n'avez pas d'effet réaliste. Mais nous ne savons pas ce que vous attendez et encore moins ce que vous avez actuellement.

De plus lorsque vous dites la sphère tourne dans différent sens, est ce l'objectif que vous voulez, ou ce que vous avez?

Expliquez un peu plus , et il y aura certainement beaucoup de monde pour répondre ;)

merci pour la reponse


disons que je rotate sur un V1(x,y,z) si je veux avancer ou reculer,
et je rotate sur un V2(x',y',z') si je veux tourner a gauche ou a droite...

je fais ma premiere rotation sur V1 alors la V2 change de coordonnés et quand je veux partir a gauche je tourne sur un autre vecteur et aussi sur V1
cela a un fait que la sphere tourne dans toute les directions ...

je veux que je sache les coordonnes de V2 apres une rotation et que le repere prend sa place initiale fluidement pour que j'aie un effet realiste...

et merci de bien m'aider

Salut,

la rotation de la sphere est directement lié a son vecteur vitesse (en excluant tout dérapage, la sphere ne glisse pas sur le sol mais sa rotation suit parfaitement son mouvement)

Soit un vecteur vitesse vSpeed, l'axe de rotation est alors :

Code:

---

vRot = vSpeed x vUp (produit vectoriel)

---

Sur un plan plat on a vUp = (0,1,0) donc vAxis = (-vSpeed.z,0,vSpeed.x).

La variation de l'angle de rotation par frame est fonction de la vitesse de la sphere, de son rayon et de la durée de la frame. La sphere ne glisse pas on a donc (en radians) :

Code:

---

deltaAngle = |vSpeed| * deltaTime / R

---

Avec ca t'as un modele simpliste de rotation de la sphere en fonction de son déplacement.

Citation:

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Envoyé par Frifron

Salut,

la rotation de la sphere est directement lié a son vecteur vitesse (en excluant tout dérapage, la sphere ne glisse pas sur le sol mais sa rotation suit parfaitement son mouvement)

Soit un vecteur vitesse vSpeed, l'axe de rotation est alors :

Code:

---

vRot = vSpeed x vUp (produit vectoriel)

---

Sur un plan plat on a vUp = (0,1,0) donc vAxis = (-vSpeed.z,0,vSpeed.x).

La variation de l'angle de rotation par frame est fonction de la vitesse de la sphere, de son rayon et de la durée de la frame. La sphere ne glisse pas on a donc (en radians) :

Code:

---

deltaAngle = |vSpeed| * deltaTime / R

---

Avec ca t'as un modele simpliste de rotation de la sphere en fonction de son déplacement.

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merci pour ta reponse
mais mon probleme n'ai pas la...

mon probleme et dans la rotation de la sphere....

Code:

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1 2	glRotated(AR,-1,-1,0);//AR: angle de la rotation sur V1(-1,-1,0) glRotated(GD, -1, -1, 1);//GD: angle de la rotation sur V2(-1,-1,1)

---

AR et GD changent en cliquant sur des touches....
prenant un petit exemple:

appuie sur UP: AR+=5;
la en rotate que sur V1(-1,-1,0) car GD=0

appuie sur DOWN: GD+=5;
c'est la que le probleme apparait : AR=5 et GD=5
alors la ça tourne sur les deux et si j'appuie encore sur UP: AR=10 alors la sphere ne tourne pas sur V1(-1,-1,0) mais dans des directions differentes

je crois que tu as bien compris mon probleme

j'attends tes reponse avec impatience

C'est ce que je te dis, ne modifie pas l'angle de rotation de la sphere en fonction de l'appuie sur les touche mais son vecteur direction en fonction de l'appuie sur les touches. Ensuite tu calcule l'axe de rotation en fonction du vecteur vitesse. Tu appliques le rotate (angle et axe de rotation) qui va bien a la matrice de rotation de ta sphere et c'est bon.

Sinon dans ton explication pourquoi v1 vaut (-1,-1,0) et v2 (-1,-1,1), je ne comprend pas.

[EDIT] oups j'oublié il faut faire un changement de repere de l'axe de rotation calculé pour le mettre dans le repere de la sphere. Pour ce faire il faut le multiplier par la transposée de la matrice de rotation courante.

Je crois, qu'il existe une solution en passant tes angles à des quaternions pour faire la rotation que tu veux ...

Citation:

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Envoyé par LittleWhite

Je crois, qu'il existe une solution en passant tes angles à des quaternions pour faire la rotation que tu veux ...

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quaternions?????????
c'est quoi ????
peux-tu m'expliquer

allez, un peu de recherche et surtout un petit tour dans la FAQ que la communauté met à ta disposition et plus vite que ça :evilred:

F.A.Q Quaternions

Citation:

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Envoyé par shenron666

allez, un peu de recherche et surtout un petit tour dans la FAQ que la communauté met à ta disposition et plus vite que ça :evilred:

F.A.Q Quaternions

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merci
cela m'a donner beaucoup d'idées

merci beaucoup
mais j'ai encore une petite question:

comment je peux faire cela en opengl:

Code:

---

1 2 3

R(objet)=R[R[R[Ox,a](Oy),b]R[Ox,a](Oz),c](R[R[Ox,a](Oy),b](R[Ox,a](objet)))

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c'est ça precisement mon probleme

merci de me repondre