Apprentissage de réseau de neurones

salut
je suis encoure de faire un projet qui ce base sur le reseau de neurone.
ce programme a pour but de commandé une machine asynchrone avec la commande imc.
cette commande ce base sur le modele neuronale inverse ,ce modele a pour entré d'apprentissage un vecteur d'entré de 10 element
1-erreur
2-34-5-6-7-8-9-10 image sur la sortie et la commande du systéme a l'instant présent et des instants passé .

le probléme c'est que ce modéle n'est pas entraint d'apprendre l'etat du systéme lors de l'ajout d'une charge,

c'a'd lorsque on ajoute une charge normallement la vitesse de cette machine diminue ensuite directement il y aura une componsation de charge c'ad la vitesse de la mchine retourne a l'etat nominale,mait avec le modéle neuronale la vitesse diminue sons retour a l'eta nominale lors de l'ajout de charge

nb:pour faire l'apprentissage j'ai donné un vecteur d'entré trés riche avec des perturbation"charge a des differant instant"