optimisation système hybride
Bonjour a tous, je suis un étudiant en master option automatique, je travaille sur la minimisation des systèmes hybrides par algorithme génétique.
mon système est representé par deux réservoir liés par une vanne .
je doit cherché le temps minimal de commutaion satisfaisant les contraintes de performance et minimisant le plus l'énergie de commande .
je doit minimiser la fonction de critère suivante.
J(u[0,2],tmin)=0.5*[(x1(2)-4)]^2+0.5*[(x2 (2)-1)]^2+0.5*integrale(0-->2) de [(x2 (t)-2)^2+u(t)^2 ]*dt
comme vous remarquez la commande varie de 0 à2 . pour tmin il est égale à 0.2.
il me reste a modeliser la commande u=-k11*x1-k12*x2-E1 pour le premier réservoir et u=-k21*x1-k22*x2-E2 et l'integré sous l'integrale.
donc pour minimiser tous le critère je doit minimiser K11;k12;K21;K22;E1;E2.
ma question est commant explicité cela dans le critère et comment le minimiser???
merci de toute aide.( si la problematique n' est pas claire prière de me contacer sur mon e-mail )
