Stabilisation d'image logicielle/matérielle

Bonjour !!

Je m'intéresse à la stabilisation d'image et je voudrais savoir si vous avez connaissance d'une technique plus ou moins implémentable en utilisant OpenCV.

La gamme de fréquence que je souhaite stabiliser (petites vibrations ou grande) est assez large. Je pense devoir réaliser une gestion des petites vibrations par logiciel, et gérer les grandes vibrations par asservissement du capteur d'image (web cam motorisée...).

Pour la première partie, il existe des choses utilisant openCV ?

Merci d'avance