Métaphore du promeneur en OpenGl

Salut à tous,
bon je débute en opengl et j'ai un TP qui consiste à simuler la métaphore du promeneur (déplacement de la caméra dans une scène façon FPS).

Bref, la scène est centrée en (0,0,0) et la caméra est initialement placée en (0,0,30) et regarde vers le centre (gluLookAt).

Il s'agit d'effectuer des translations (avant-arrière et gauche-droite) et des rotations autour de l'axe de la caméra. Pour la translation j'y arrive bien, en revanche pour la rotation, j'arrive pas à implémenter ça. Typiquement j'arrive pas à retrouver les expressions mathématiques de la variation des x et z de la cible quand la caméra tourne autour de son axe d'un certain angle, et en tenant compt des spécificités du problème (notemment que la cam ne soit pas centrée en 0,0,0).

je débute, donc soyez patients :-)

Si tu utilises gluLookAt(), pourquoi tu ne modifies pas tout simplement les paramètres que tu passes à cette fonction, à savoir centre, position et vecteur hauteur de la caméra ? Tu obtiendras de cette facon un mouvement de la caméra, et non un mouvement du monde autour d'une caméra fixe.

Oui je sais, c'est ce que je veux faire d'ailleurs...

Pour la translation ça marche mais pour la rotation je galère un peu pour trouver les équations, j'ai des résultats bizarres

gluLookAt() calcule la matrice de la caméra à partir des 3 vecteurs que tu lui passe et les transfère directement à GL, chose que tu peux faire tu seul à la main aussi.

Donc, tu calcules directement ta matrice de caméra de base (qui risque de ne plus varier par la suite) et tu y appliques rotation et translation avant de la passer à GL.

Tu pourrais aussi calculer la matrice de caméra et t'en servir pour calculer le vecteur à passer à gluLookAt(), mais c'est plus de boulot qu'il en faudrait.