Raisonnement lors de la détection d'objets

Bonsoir,

J'utilise cvHaarClassifier pour détecter un objet. je travail sur une centaines d'images positives et négatives. Je sais que plus on a d'images plus le taux de succès pour reconnaitre un objet est important.
Ma question est la suivante : Lorsque l'on reconnait un objet, peut-on se servir de cet objet pour en extraire les nouvelles caracatéristiques, et ce à chaque fois que l'on reconnaît un objet? Est-ce performant ou y a t'il un inconvénient?

Merci