java.lang.NoclassDefFoundError: DOMImplementationImpl

Salut tout le monde;
je suis un tutoriel de DOM mais lors de l’exécution d'un exemple, ça me génère une erreur qui est:

Code:

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java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/xerces/dom/DOMImplementationImpl MiseAJourServlet.doPost(MiseAJourServlet.java:62) javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:710) javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:803)

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sachant que je veux créer ou mettre à jour un fichier XML à partir d'une servlet, et que j'ai déjà fait un petit test de parcourt d'un fichier xml et ça marche très bien (en utilisant xerces)