Requête modification base SQL

Bonjour
J'essaie de faire une requête de modification afin de modifier l'enregistrement courant d'une base SQL. Il faut donc remplacer dans cet enregistrement courant la valeur du ou des champs modifiés par celle(s) contenue(s) dans des TextBox. J'ai essayé de m'inspirer des différents cours et tutoriels de la list, mais le seul résultat obtenu à été la modification de tous les enregistrement d'une table avec les modifications saisies pour un seul enregistrement :( . Voici ma chaîne SQL:

Code:

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UPDATE Categories SET CategoryName = '" + txtCategory.Text + "', Description = '" + txtDescription.Text + "'"

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Qu'est-ce que j'ai manqué? Probablement un WHERE id quelque part, mais où?
Question subsidiaire: est-il souhaitable d'utiliser des paramètres, et comment, de la même façon que ci dessous pour une requête insert :?:

Code:

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SqlParameterCollection myCollParam = myCommand.Parameters; myCollParam.Add("@CategoryName", SqlDbType.NVarChar,15).Value = txtCategory.Text; myCollParam.Add("@Description", SqlDbType.NText, 16).Value = txtDescription.Text;

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Merci.

Code:

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ReqSQL="UPDATE Categories SET CategoryName = '" + txtCategory.Value + "', Description = '" + txtDescription.Value + "' WHERE ID="+TxtID.Value

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Merci pour ta réponse qui m'a mis sur la bonne voie. En essayant, voici la chaîne exacte.

Code:

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string strMyCommand = @"UPDATE Categories SET CategoryName = '" + txtCategory.Text + "', Description = '" + txtDescription.Text + "' WHERE CategoryID = '" + txtCategoryID.Text +"'";

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