Loader 3ds(ou autre) OpenGL ES (iphone)

Bonjour, je suis actuellement a la recherche d'un loader 3ds, ou autre format de meme type (si une conversion est possible depuis un fichier 3ds), pour OpenGL ES (sur iphone).

Je suis entrain de developper une application 3d sur iphone et je recherche donc un loader qui pourrai aussi me permettre de gerer mes animations.

J'en est trouver plusieur pour windows mais ils ne gerent pas les animations, et je ne sais meme pas si ils sont compatible Opengl ES.

Merci d'avance !