[3D] gérer la rotations&translations

Bonjour à tous

Voilà je developpe un petit moteur 3D, mais en partant de rien. Je m'occupe de faire la base du moteur. Je commence à pas mal m'en sortir, mais voilà, je rencontre un problème que je comprend, mais que je n'arrive pas à résoudre.

En fait j'ai mes vertices qui sont définis par rapport à mon objet (coordonnées relatives). J'ai un buffer de matrices (un peut genre celui de l'openGL je pense) qui me permet de gérer les matrices de la camera et de la matrice de translation passant les vertices ds coords relatives au coords du monde.

Mes problème est que je ne vois pas comment gérer une rotation de l'objet sur lui meme EN MEME TEMPS qu'une translation. Car lorsque je fais la translation je met à jour le vecteur position de l'objet, mais lorsque je fais ceci lors d'une rotation, je fais tourner la position de mon object autours du point 0,0,0 du monde. Ce qui fait qu'il ne tourne plus sur lui meme....

Je suis pas sur d'etre tres clair.... En gros mon probleme se résume à : comment gérer les rotations autours de l'objet lui meme, autours d'un point de l'univers, tout en effectuant une translation.

Merci

Il suffit de ramener l'objet en (0, 0, 0) avant de le tourner, puis de le remettre là où il était avant.

Typiquement la translation s'effectue en dernier : après les rotations et les homothéties.

Salut Loulou
en effet j'y avais pensé aussi, seulement la façon dont j'ai structurer mon code ne me permet pas de faire cela facilement...
En fait je n'applique pas la rotation a un objet, mais un group de transformations a un groupe d'objets. Mais cela dit je pense que je vais rajouter ces matrices de translations au moment de la boucle de rendu (qd j'applique mon groupe de transformations a chacun des objets).

Sinon est ce que le fait de garder les coords de mon objets dans son repere plutot que dans le repere du monde est une bonne chose ?

Merci encore de ta réponse :)

++

Si tu possède les coordonnées du centre de ton objet, tu soustrais le centre à tous les points de l'objets, tu appliques ta rotation, et tu réadditionne les coordonnées du centre.

Sinon, ca doit etre possible de prendre en compte la position courante dans le calcul de rotation, si je me rappel bien on peut trouver une formule pas trop complexe pour ca.