Pourriez-vous m'expliquer comment fonctionne la classification de Haar ?

bonjour,

j'aimerais bien comprendre comment fonctionne cet algo fournit dans opencv, mon but étant de pouvoir reconnaitre et suivre les mouvements de la tete et de la main avec un précision supérieure à celle d'algo inclut dans camshift. Je voudrais pouvoir piloter un "système domotique" (completement amateur) a partir de gestes prédéfinis.
j'ai essayé avec les demos de cascade livrées avec opencv mais elles ne conviennent pas completement: elles sont trop imprécises et le traitement dure trop longtemps (300ms sur mon pc), je voudrais donc rentrer plus en profondeur dans le code et générer mes propres cascades, pouvez vous me mettre le pied à l'étrier?