trouver un point 3d a partir de la souris

voici mon problème : je souhaiterais trouver la position d'un point en 3d sur mon terrain à l'endroit exacte où je clique dessus, sachant que ma caméra tourne et bouge sur le terrain:aie:

mon terrain :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9

glBegin(GL_QUADS);   glTexCoord2d(0,20); glVertex3f(-10, -2, 10); glTexCoord2d(0,0); glVertex3f(10, -2, 10); glTexCoord2d(20,0); glVertex3f(10, -2, -10); glTexCoord2d(20,20); glVertex3f(-10, -2, -10);   glEnd();

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posx et posz sont la position du centre de rotation de la camera

ma caméra :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7

x=10*((cos(angle/45*3.14)/2)+0.5); z=10*((sin(angle/45*3.14)/2)+0.5);   glRotatef(13, 1.0, 0.0, 0.0); glRotatef(angle*4 +90, 0.0, 1.0, 0.0); glTranslated(posx+x,0,posz+z);

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Alors, tu prends la position 2D de ta souris.
Grace à la configuration de ta perspective, tu peux trouver facilement les coordonnées de ta souris sur le plan proche de caméra.
Tu obtiens ainsi aisément l'équation de la droite entre la position et ta caméra et ton point 3D.
Et tu prends le point pour Y=-2...

Voilà, c'est tout..

Sinon, il y la fonction gluUnProject qui peut peut-être t'aider. Voici une fonction que j'ai faite il y a un petit moment (code surement horrible) qui me servait à récupérer les coordonnées d'un click de souris sur un terrain 3D :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

void Terrain::calcul_souris(FreeFlyCamera * camera) { GLint viewport[4]; GLdouble modelview[16]; GLdouble projection[16]; GLfloat winX, winY, winZ; GLdouble posX, posY, posZ;   glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview ); glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection ); glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );   winX = (float)camera->get_posX_souris_clik(); winY = (float)viewport[3] - (float)camera->get_posY_souris_clik(); glReadPixels( (int)winX, int(winY), 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ );   gluUnProject(winX,winY,winZ,modelview,projection,viewport,&posX,&posY,&posZ);   posX_souris_terrain = (float)posX; posY_souris_terrain = (float)posY; posZ_souris_terrain = (float)posZ;

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