spécifier le contenu d'un cadre lors de son ouverture

Bonjour,
Voilà, le titre n'est sûrement pas très évocateur donc je m'explique :
J'ai une documentation d'une appli java écrite en HTML, avec un cadre qui contient le menu. J'ai créé un bouton dans mon appli qui permet d'ouvrir directement la page d'aide correspondante à la fonction de l'appli. Le problème, c'est que la page ouverte ne contient pas le cadre ...

J'ai déjà essayé avec javascript de forcer le cadre dans mes pages, mais le problème, c'est que j'ouvre des pages HTML locales, qui peuvent être n'importe où, donc le forçage de chargement du cadre ne marche pas car la page n'est pas trouvé par javascript. Et puis, j'ai plusieurs dizaines de pages donc ça m'ennuie de toutes les modifier juste pour ça.

J'aimerai donc savoir si il y a moyen de faire l'inverse : ouvrir le cadre et lui spécifier quelle page inclure dans le cadre de contenu (en lui passant par exemple la page à afficher dans l'URL ou autre ...).