OpenCV extraction ligne laser

Bonjour
J'ai écris une fonction en python qui permet d'extraire les coordonnées d'une ligne verticale sur une image. Il s'agit d'un profil obtenu en projettant une ligne laser sur un objet. Ce qui donne en gros un trait noir sur fond blanc.
Le problème est que ce n'est pas très rapide, et je cherche à optimiser le tout.

Quelqu'un saurait-il si on a des fonction OpenCV qui pourraient optimiser cela?

Pour le moment, j'utilise la fonction cvMinMaxLoc sur chaque ligne de mon image de manière à trouver la position de ma ligne laser, et je boucle sur toute la hauteur de mon image.
Il me semble que si je pouvais accéder directement aux pixels de l'image ce serait mieux, mais comment faire?

Merci

Ce tutoriel pourrait te donner des pistes...

Merci pour l'aide, mais ce n'est pas ce que je recherche puisque je suis sous OpenCV, tout ce qui est numpy et PIL, je connais déjà, mais ce n'est pas ce qu'il me faut. Donc j'évite d'utiliser ces librairie désormais. Et soit dit en passant, pour quelqu'un qui connait un peu le traitement d'image, PIL, c'est vraiment léger...