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slt tt le monde
bon ben je vais direct au but , j'ai une matrice fondamentale et j'ai mes deux images .
cmt je pourais rectifier mes images stéreo
- je sais qu'il y a des fonctions ds opencv qui s'occupent de ça mais les utiliser , j'en ai pas vraiment eu l'honneur
une aide serai vraiment la bien vennue (ne vs empécher pas de donner le max de details)
merci
bon j'ai ecris un code mais le prob c'est que j'ai pas pu tester
donner votre avis svp
Code:
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108CvMatrix3 matrix; CvMatrix3* matrixF; for(int i=0;i<3;i++) for(int j=0;j<3;j++) { matrix.m[i][j]=(float)cvmGet(Fmatrix,0,1); } matrixF=&matrix; RightImage=cvCloneImage(RectifD); LeftImage=cvCloneImage(RectifG); CvSize ImgSize; ImgSize.width=RightImage->width*3; ImgSize.height=RightImage->height*3; int line_count; cvMakeScanlines(0,ImgSize,0,0,0,0,&line_count); line_count=2400; int* scanlines1; int* scanlines2; int* scanlinesA; scanlines1=(int*)(calloc( line_count * 2, sizeof(int) * 4)); scanlines2=(int*)(calloc( line_count * 2, sizeof(int) * 4)); scanlinesA=(int*)(calloc( line_count * 2, sizeof(int) * 4)); int* lenghts1; int* lenghts2; int* lenghts; lenghts1=(int*)(calloc( line_count * 2, sizeof(int)*4)); lenghts2=(int*)(calloc( line_count * 2, sizeof(int)*4)); lenghts=(int*)(calloc( line_count * 2, sizeof(int)*4)); uchar* dst1; dst1=(uchar*)(malloc(ImgSize.width * (ImgSize.height+1) * 3 * sizeof(uchar))); uchar* dst2; dst2=(uchar*)(malloc(ImgSize.width * (ImgSize.height+1) * 3 * sizeof(uchar))); uchar* dst_pix; dst_pix=(uchar*)(calloc(ImgSize.width * (ImgSize.height+1), 3 * sizeof(uchar))); int* runs1; int* runs2; runs1=(int*)(calloc(ImgSize.width * ImgSize.height * 2, 2 * sizeof (int))); runs2=(int*)(calloc(ImgSize.width * ImgSize.height * 2, 2 * sizeof (int))); int* first_corr; int* second_corr; first_corr=(int*)(calloc(ImgSize.width * ImgSize.height * 2, 2 * sizeof(int))); second_corr=(int*)(calloc(ImgSize.width * ImgSize.height * 2, 2 * sizeof(int))); int* num_runs1; int* num_runs2; num_runs1=(int*)(calloc(ImgSize.width * ImgSize.height * 2, 2 * sizeof(int))); num_runs2=(int*)(calloc(ImgSize.width * ImgSize.height * 2, 2 * sizeof(int))); ImgSize.width=RightImage->width; ImgSize.height=RightImage->height; cvMakeScanlines(matrixF,ImgSize,0,0,0,0,&line_count); cvMakeScanlines(matrixF,ImgSize,scanlines1,scanlines2,lenghts1,lenghts2,&line_count) ; IplImage* image1=cvCreateImage(cvGetSize(RightImage),8,3); image1=cvCloneImage(RightImage); cvPreWarpImage(line_count,image1,dst1,lenghts1,scanlines1); IplImage* image2=cvCreateImage(cvGetSize(LeftImage),8,3); image2=cvCloneImage(LeftImage); cvPreWarpImage(line_count,image2,dst2,lenghts2,scanlines2); RectifG=cvCloneImage(image2); RectifD=cvCloneImage(image1); DisplayImage("Image gauche Rectifiée",RectifG,0); DisplayImage("Image droite Rectifiée",RectifD,1); if (scanlines1 != 0) free (scanlines1); if (scanlines2 != 0) free (scanlines2); if (scanlinesA != 0) free (scanlinesA); if (lenghts1 != 0) free (lenghts1); if (lenghts2 != 0) free (lenghts2); if (lenghts != 0) free (lenghts); if (dst1 != 0) free (dst1); if (dst2 != 0) free (dst2); if (dst_pix != 0) free (dst_pix); if (runs1 != 0) free (runs1); if (runs2 != 0) free (runs2); if (first_corr != 0) free (first_corr); if (second_corr != 0) free (second_corr); if (num_runs1 != 0) free (num_runs1); if (num_runs2 != 0) free (num_runs2); scanlines1 = 0; scanlines2 = 0; scanlinesA = 0; lenghts1 = 0; lenghts2 = 0; lenghts = 0; runs1 = 0; runs2 = 0; dst1 = 0; dst2 = 0; dst_pix = 0; num_runs1 = 0; num_runs2 = 0; first_corr = 0; second_corr = 0;
RectifD et RectifG sont mes images originales
et voila merci
en tout cas moi je charche qu'a avoir les images rectifiée dc je ss supposé prendre les resultat sur cvPreWarpImage()