Récupérer la matrice de rotation

Bonjour à tous ,
Voilà , j'ai un point 0(0,0,0) et A(1,1,1) dans ma fenetre , ensuite , j'ai un trackball qui permet de faire des rotation de OA.
J'ai savoir s'il est possible de récupérer la matrice de rotation résultants des différentes rotations effectués par le trackball .

En d'autres termes , lorsque je fais un rotation avec glRotatef ,
où est stockée la matrice de rotation ? est -il possible de la récupérer ? de la mettre dans une variable ?
si oui comment ?

Merci à tous ,

Salut,

tu peux récupérer tes matrices comme ca:

Code:

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1 2 3 4 5 6

GLdouble modelview[16]; GLdouble projection[16];   glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview ); glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );

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Merci de ta réponse aussi rapide :D
J'essaie tout de suite

Ok , ca a l'air de fonctionné , merci , :D
Encore une question ,
Donc en théorie pour placer moi même un point après de multiples rotations ,
Je prends donc un point A(3,3,3,1) (pour coord. homogènes) , puis je n'ai plus qu'à multiplier le vecteur (3,3,3,1) par la matrice que je viens de récupérér ?
C'est bien le principe ?

oui

Encore une question , lorsque je récupère la MODEL_VIEW_MATRIX dans le tableau modelview , la copie se fait ligne par ligne ou bien colonne par colonne ?

Re,

les matrices OpenGL sont "column major", regarde cet article si ca peut t'aider:
http://lists.apple.com/archives/Mac-.../msg00045.html

du coup je suppose que la copie se fait colonne par colonne, mais c'est l'ordre de copie ou l'organisation finale de ta matrice qui t'intéresse?

C'est l'ordre final qui m'intéresse , en effet , lorsque je vais faire le produit matrice de rotation par les coord. du point , je me demande si je dois le faire de manière "classique" ou alors étant donné si la copie ne se fait pas ligne par ligne alors le vais devoir changer l'ordre de mes indices dans mes deux boucles for .