Traduire un modèle en langage C ou structured text

Bonjour à tous,
je cherche depuis quelques temps pour traduire un modèle créé dans matlab avec simulink ou en m file en gros j'utulise un autre programme qui peut être programmé en C ou structured text mais Matlab est plus puissant pour créé des modèles c'est pourquoi j'aimerais pouvoir traduire un modèle de matlab mais qui pourrais tourner après indépendamment de Matlab bien entendu.
Pensez vous que c'est possible??
J'ai cru comprendre qu'il existait un module pour traduire un modèle simulink en text structuré c'est possible?

Merci beaucoup.

Il me semble que le Real-Time Workshop "traduit" les modèles Simulink en C