[OpenGL] la rotation ?

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Bonjour,
J'ai un problème pour réaliser une rotation en OpenGL au centre du rectangle.
J'ai esayé avec glRotatef(ang,0.0,0.0,1.0); le problème l'orignie de la rotation n'est pas au centre du rectangle.
Comment définir le centre du rectanble, ou il faut-il utiliser les cos(), sin() ; si oui comment ?

Code:

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void Draw_Box(int Texture,float X0,float Y0,float X1,float Y1, int Calque, float ang)
{
glPushMatrix();
// glRotatef(ang,0.0,0.0,1.0);
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, g_Texture[Texture]);
 
glBegin(GL_QUADS); 
 glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-SCREEN_X/2+X1*cos(ang),  SCREEN_Y/2-Y1*sin(ang),  -SCREEN_X+Calque);
 glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-SCREEN_X/2+X1*cos(ang),  SCREEN_Y/2-Y0*sin(ang),  -SCREEN_X+Calque); 
 glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-SCREEN_X/2+X0*cos(ang),  SCREEN_Y/2-Y0*sin(ang),  -SCREEN_X+Calque);
 glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-SCREEN_X/2+X0*cos(ang),  SCREEN_Y/2-Y1*sin(ang),  -SCREEN_X+Calque);
glEnd();
 
glDisable(GL_BLEND);
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
glDisable(GL_DEPTH_TEST);
glPopMatrix();
}

Merci Beaucoup

12/08/2008, 01h02
swo.line

Le problème avec glRotate, c’est assez compliqué quand on a beaucoup de rectangles.
Donc, je pense qu’avec les cos, sin, ça sera plus simple.

Voici les 4 points du rectangle :
Point A (X0,Y1)
Point B(X1,Y1)
Point C(X1,Y0)
Point D(X0,Y0)

J’ai un problème avec mes formules mathématiques. Ça ne tourne pas comme il faut.

float CX = (X0 + X1) / 2;
float CY = (Y0 + Y1) / 2;

X0 = CX+((X0 - CX)*cos(ang) - (Y0 - CY)*sin(ang));
Y0 = CY+((X0 - CX)*sin(ang) - (Y0 - CY)*cos(ang));

X1 = CX+((X1 - CX)*cos(ang) - (Y1 - CY)*sin(ang));
Y1 = CY+((X1 - CX)*sin(ang) - (Y1 - CY)*cos(ang));

Merci beaucoup
@+

salut,

pourquoi ne pas translater ton rectangle au centre de la scene avant de le faire tourner? En ramenant le centre du rectangle au centre de la scene, ca devient ton centre de rotation.

Apres il faut jouer avec les push/popMatrix pour ne pas affecter les autres objets mais c'est quand meme plus simple que de s'amuser avec la trigo. En gros ca donne:
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); glPushMatrix(); // sauvegarder la matrice courante glTranslatef() // translation du rectangle pour le ramener à sa position initiale glRotatef(...) // rotation du rectangle glTranslatef() // translation du rectangle pour le ramener au centre (à faire, dans le code, APRES la rotation, mais dans les faits la rotation se fera avant car les operations matricielles se font "à l'envers") ... // dessin du rectangle glPopMatrix();
et ca devrait marcher (fais bien gaffe que les opérations matricielles se font dans l'ordre inverse de celui d'appel)

12/08/2008, 12h18
swo.line

Salut,
Bon, je vais essayer. Ça ne va pas être simple de retrouver sa position initiale avec tous ses rectangles. Ce n’est pas gagné.
img6.jpg
Merci
12/08/2008, 12h30
swo.line

un petit tutorial ?
12/08/2008, 12h36
ShevchenKik

Citation:

un petit tutorial ?

sur quoi? comment faire une translation ou une rotation? Si c'est ca je pense qu'il y a assez d'exemples de partout, c'est quand même l'un des 1ers trucs qu'on est "sensé" apprendre en OpenGL.

Code:

Ça ne va pas être simple de retrouver sa position initiale avec tous ses rectangles.

Ta position "initiale" c'est l'origine (0,0,0). tu as deux possibilités

1 ) si tu connais la position du centre de ton rectangle (cx, cx cz), il te suffit de faire un glTranslate(-cx, -cy, -cz) pour le ramener à l'origine

2) si tu ne connais que les coordonnées des coins de ton rectangle, tu t'en sers pour calculer les coordonnées du centre, puis tu fais comme en 1)
12/08/2008, 12h37
swo.line

merci beaucoup
12/08/2008, 13h17
shenron666

normalement, à chaque fois qu'on dessine la scène, on part toujours de zéro
on refait les mêmes translations et les memes rotations
on n'affecte pas les données des objets mais les données que l'on va passer à ces translations et ces rotations
donc si tu dois retrouver ta position initiale, il suffit de remettre ces paramètres à leur valeur initiale

regardes n'importe quel tutoriel montrant l'animation d'un cube qui tourne
on ne fait pas tourner les coordonnées du cube
on fait évoluer l'angle de la rotation à appliquer au cube
Tutoriel NEHE en français : Rotations

:D c'est bon, ça fonctionne bien.
j'ai réalisé un petit exemple pour comprendre.

Code:

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glPushMatrix();
 
glEnable(GL_TEXTURE_2D);
glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, g_Texture[99]);
 
glTranslatef(150,150,0);
glRotatef(ZZ0,0.0,.0,1.0);
glTranslatef(-150,-150,0);
 
glBegin(GL_QUADS);	
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(100  ,100  ,Calque);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(100  ,200  ,Calque);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(200  ,200  ,Calque);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(200  ,100  ,Calque);
glEnd();
 
glDisable(GL_BLEND);
glDisable(GL_TEXTURE_2D);
glDisable(GL_DEPTH_TEST);
 
glPopMatrix();

Merci encore
@+

12/08/2008, 14h05
ShevchenKik

Citation:

c'est bon, ça fonctionne bien.

Super :)

Juste un truc: si tous tes objets sont texturés, laisse GL_TEXTURE_2D en enable tout le long, plutot que de l'activer puis le couper pour chaque rectangle dessiné. Idem pour le DEPTH_TEST.

D'une maniere générale, tout ce qui change les états OpenGL (glEnable / disable) est à minimiser si possible pour gagner en performances
12/08/2008, 14h07
swo.line

ok ShevchenKik