mise à jours à partir d'un datagrid

salut je veux faire la mise à jour pour ma table en access après avoir remplis mon datagrid comment faire en remplissons la ligne d'après dans datagrid. j'utilise vb.2003

Code:

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    Private Sub afficher_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
        Dim Mycommand As OleDbCommand = ole.CreateCommand()
 
        Dim dt As DataTable
        Mycommand.CommandText = "SELECT * FROM Machine"
        da = New OleDbDataAdapter(Mycommand)
        da.Fill(ds, "Machine")
        dt = ds.Tables("Machine")
        DataGrid1.DataSource = dt   'Remplisage du datagrid
 
    End Sub
 
      Private Sub miseàjours_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button3.Click
        da.Fill(ds)
        da.Update(ds, "Machine")  'mise à jours 
 
 
    End Sub

voici l'erreur qui me donne: UPDATE requiert un insertcommand valide lors du passage de la collection datarow ave des nouvelles lignes