Accès aux éléments d'une image

Bonjour,

j'utilise opencv pour faire des traitements sur des images en niveau de gris. J'ai réussi à binariser les images suite à une série de traitements; mais lorsque je vérifie la valeur des pixels en utilisant la fonction "CvScalar", j'obtiens une valeur incohérente ("18547521" au lieu de "255" pour les pixels blancs).
J'ai besoin d'accéder aux valeurs des pixels des images binarisées pour ensuite faire de la croissance de région.

Pour résumer, mon problème est de récupérer les valeurs des pixels de l'image.

Pour accéder au valeur de des pixels, je fais:

CvScalar s;
double k;

s = cvGet2D(Image, i, j);
k1 = (s.val[0] + s.val[1] + s.val[2])/3.0;


Quelqu'un voit-il où se situe le problème?

Merci
Nates

Si ton image est en niveau de gris alors tu n'as pas les 3 plans : s.val[0] devrait convenir. (pas de s.val[1], ...)
Apres, tu parles d'image binarisée donc tes valeurs devraient osciller entre 0 et 1 non ?

merci visio pour ta réponse.

1- <<Si ton image est en niveau de gris alors tu n'as pas les 3 plans>>

J'ai pensé à la même chose mais avant la binarisation, je crée une image avec 3 canaux (car quand je le fais avec un canal, j'ai une erreur au moment de l'exécution de mon programme) --> "image = cvCreateImage(cvSize(image->width, image->height), IPL_DEPTH_8U, 3)" impossible de changer "3" en "1".
Et vu que en niveau de gris les trois canaux ont la même valeur, cela ne me pose pas vraiment un problème; mais l'idéal aurait été de manipuler une seule donnée plutôt que trois


2- <<tu parles d'image binarisée donc tes valeurs devraient osciller entre 0 et 1 non ?>>

dans ma fonction binarisation, le fond est à "0" et les objets à "255". en mettant "1", les objets n'apparaissent pas vu que 1 est proche de "0" et la dynamique de l'image est de 8 bits. As tu une idée de comment faire pour que la dynamique soit de 1 bit c'est-à-dire deux valeurs possibles pour les pixels?



Nates

Bonjour,

dans ma précédente réponse, je disais ne pas pouvoir utiliser un plan. J'ai réussi à trouver mon erreur. c'est au niveau du chargement de mon image (image = cvLoadImage(NomFichier, code)).
J'avais mis code à "1" (image couleur) au lieu de le mettre à "0" (image en niveau de gris).

Merci visio d'avoir mis l'accent sur cette partie de mon code.;)


Nates

bonjour,

quelqu'un a-t-il une idée de la syntaxe d'utilisation de "iplgetpixel" & "iplsetpixel"?

Merci
Nates

cvGet2D et cvSet2D ne te conviennent pas ?

Citation:

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Envoyé par visio

cvGet2D et cvSet2D ne te conviennent pas ?

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lorsque j'utilise cvGet2D et j'affiche le résultat, je n'obtiens pas la valeur attendue. De plus, mon programme plante au moment de l'utilisation de la donnée retournée par s.val[0] dans les traitements qui suivent la binarisation.

he mais cette valeur de fou c'est parce que tu fais un printf("%d") au lieu de faire un %lf je pense -> essai et ça devrait te donner une valeur entre 0 et 255

sinon la fonction marche comme ça:

Code:

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1 2 3 4 5

cvSet2D(img, pointY /*coordonnée Y: ->height*/, pointX /*coordonnée Y: ->width*/, scalaire.val[0] /*ScalarValue*/);

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les valeurs dans CvScalar sont en double et de celle dans ton image en uchar donc il faut faire attention aux convertion de type!!

CvGet2D et CvSet2D gerent bien ce probleme, mais typiquement les printfs doivent bien differencier entre %f et %d.
De plus si ta valeur k1 est un int tu doit forcer le cast

int k1;
...

k1 = (int)((s.val[0] + s.val[1] + s.val[2])/3.0)

merci gassi64 pour ta réponse

Effectivement en remplçant "%d" par "%f", j'ai bien 255 qui s'affiche. je ne suis cependant pas convaincu de récupérer la bonne valeur des pixels en faisant un "cvGet2D" car j'ai écrit une fonction "croissance_region" qui marche très bien sur matlab et transposée en C, j'ai mon programme qui plante à chaque que je fais un test sur la valeur retournée par "cvGet2D".

code:
double k1=0.0;
double k2=0.0;
CvScalar s1;
CvScalar s2;
for (i=0; i<row-1; i++)
{
for (j=0; j<col-1; j++)
{
s1 = cvGet2D(image1, i, j);
S2 = cvGet2D(image2, i, j);

k1 = s1.val[0];
k2 = s2.val[0];

if ((k1 == 0.0) && (k2 == 255))
{
s1.val[0] = NumRegion;
cvSet2D(image1, i, j, s1);
}
}
}

Il y a-t-il quelque chose qui cloche?


Nates

merci elraton.

ce que tu dis est tout à fait logique. Mais je crois que je vais partir sur des "double"; cela m'évitera de faire du transtypage à chaque fois.

Pour ce qui est des images, vu que "cvGet2D" et "cvSet2D" gèrent le transtypage en ce qui concerne les uchar, le problème est certainement ailleurs. Mais je vérifie quand même.

Nates

Lis mes commentaires et essai en conséquence! J'espère que ce sera bon

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

double k1=0.0; double k2=0.0; CvScalar s1; CvScalar s2; for (i=0; i<row-1; i++) // Pourquoi -1 ?! Tu ne traites pas les derniers pixels { for (j=0; j<col-1; j++) // IDEM { s1 = cvGet2D(image1, i, j); // s1 = cvGet2D(image1, j, i); plutot ! cf la doc S2 = cvGet2D(image2, i, j); // idem ! "j , i" (car ligne,col et pas col,ligne)   k1 = s1.val[0]; k2 = s2.val[0];   if ((k1 == 0.0) && (k2 == 255)) { s1.val[0] = NumRegion; cvSet2D(image1, i, j, s1); // IDEM "j , i" } } }

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Si c'est bien ça le problème, c'est exactement celui que j'ai eu pile ce matin sur mon souci de transformation rectangulaire

merci gassi64

je fais "-1" au niveau de la boucle "for" parce que j'ai "row" lignes et "col" colonnes et je part de 0.

Entre 0 et row, tu as "row+1" éléments d'où le "-1"

pour ce qui est des positions i et j, j'ai essayé ce que tu as proposé mais j'ai une erreur au moment de l'exécution (out of range).

je maintiens donc : cvGet2D(image, i, j)

tu as un < strict donc pas besoin de -1.

Cette portion de code ne parle pas trop, ou est ce que ton programme plante ?
Que veux tu faire exactement ?

merci visio

effectif pour le "-1"

J'ai une image binarisée dans laquelle apparaît en blanc les objets de l'image. A partir de cette image, je fais une croissance de région qui me permettra de localiser chacun des objets et ainsi de pouvoir les numéroter.

Mon code tourne parfaitement sur matlab.


Ps: mon programme fonctionne très bien jusqu'au moment où la croissance de région intervienne.

tu cherches a labeliser ton image ? Tu fais une croissance de region ou tu parcours ton image ? Je ne trouve pas ton explication tres claire ! :D désolé

Citation:

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Envoyé par visio

tu cherches a labeliser ton image ? Tu fais une croissance de region ou tu parcours ton image ? Je ne trouve pas ton explication tres claire ! :D désolé

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Je cherche effectivement à labelliser l'image.
Je parcours mon image et une fois que je détecte un pixel blanc (donc appartenant à un objet de l'image), je détecte tous les pixels blancs autour de ce dernier en regardant les 8-ppv et je leur attribue une valeur v. Une fois que tous les pixels de l'objet ont été identifiés, j'incrémente v qui sera attribué à l'objet suivant.
Les pixels d'un même objet ont la même valeur et les objets sont détectés dans un ordre bien précis vu que je parcours mon image ligne par ligne.


Je suppose que c'est plus clair.:roll:

Je ne pense cependant pas qu'il y a un problème au niveau de cette fonction mais plutôt sur une mauvaise manipulation de paramètres ou autre. J'ai oublié de le mentionner, je débute en C et opencv.:oops:

bonjour,

j'ai repéré le problème mais ne sais pas comment le résoudre.

Une fois que j'ai binarisé l'image, je procède à une dilatation des pixels blancs. C'est l'image résutat (image1) de cette opération qui est en entrée de la fonction "croissance_region". C'est l'accès à cette image qui fait planter mon programme.
Autre chose; dans la fonction croissance_region, je fais appel à une image image2 ("IplImage") que j'initialise à zéro via une boucle "for". Lorsque je fait un "cvGet2D" sur cette image et que je fais "s.val[0]", le programme tourne sans aucun problème. Mais lorsque je fais la même chose avec image1, le programme plante.

code:
//initialisation de image2
for(i=0; i<row; i++)
for (j=0; j<col; j++)

s1 = cvGet2D(image1, i, j);
s1.val[0] = 0;
cvSet2D(image1,i,j,s1);

//fin initialisation image2



//acces image1 et image2
for(i=0; i<row; i++)
for (j=0; j<col; j++)


s1 = cvGet2D(image1, i, j);
k1 = s1.val[0];
//tout fonctionne jusque là//

/*
s2 = cvGet2Dr(image2, i, j);
k2 = s2.val[0];
*/Portion de code posant problème

//fin acces image1 & image2



Nates

cvGet2Dr <- c'est pas plutot cvGet2D ?

Citation:

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je fais appel à une image image2 ("IplImage") que j'initialise à zéro via une boucle "for".

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Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

// Je me suis fait une liste de quelques couleurs souvent utilisées CvScalar CV_WHITE = CV_RGB(255, 255, 255); CvScalar CV_BEIGE = CV_RGB(245, 245, 220); CvScalar CV_GREY = CV_RGB(190, 190, 190); CvScalar CV_RED = CV_RGB(255, 0 , 0 ); CvScalar CV_YELLOW = CV_RGB(255, 255, 0 ); CvScalar CV_GREEN = CV_RGB(0 , 255, 0 ); CvScalar CV_CYAN = CV_RGB(0 , 255, 255); CvScalar CV_BLUE = CV_RGB(0 , 0 , 255); CvScalar CV_BLACK = CV_RGB(0 , 0 , 0 );   // Il n'y a plus qu'à initialiser l'image avec une de ces couleurs cvSet(img, CV_BLACK, 0); // ou bien cvSet(img, CV_RGB(0,0,0), 0);

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merci gassi64


je pense que dans mon cas (image en niveau de gris), il faudrait utiliser un autre paramètre que CV_RGB.

Aurais-tu une doc dans laquelle je peux avoir des détails sur la classe CvScalar?



Nates

ça marche bien avec CV_RGB

Merci.
Nate



PS: j'ai toujours besoin de la doc

premier lien sur Google:
http://doc.blueruby.mydns.jp/opencv/.../CvScalar.html

C'est les valeurs rgb d'un pixel...

pour passer en niveau de gris il faut faire un changement d'espace de couleurs:
cvCvtColor(Image, ImageGray, CV_RGB2GRAY);

merci pour le lien gassi64

J'ai déjà eu à le visiter.

Nates

Citation:

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Envoyé par Nates

Pour résumer, mon problème est de récupérer les valeurs des pixels de l'image.

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Mon problème n'était pas au niveau de l'accès aux données de l'image; il venait du fait que j'effectuais une affectation d'un 'int' à une variable 'double' ("double a; a = 255;" au lieu de "double a; a = 255.0;").

""" pas fameux de développer sur dev-cpp """:evilred:

En ce qui concerne l'accès aux éléments d'une image, les fonctions à utiliser sont bien:
- CvScalar s_s = cvGet2D(Image, Indice_Ligne, Indice_Colonne)
cvSet2D(Image, Indice_Ligne, Indice_Colonne, CvScalar s_f),

ou
- cvmGet(CvMat*, Indice_Ligne, Indice_Colonne) et cvmSet(CvMat*, Indice_Ligne, Indice_Colonne, double value) quand il s'agit d'une matrice.


Mon problème est donc résolu et j'ai pas mal avancé dans mon projet.:P

Merci pour toutes vos réponses qui m'ont été chacune utile.:king:

Nates