Programmation socket UDP

Bongour les gens,

voila je vous expose mon probleme. Je suis electronicien et pas tres fort en C.Je sais faire du tri a bulles ou alors un produit de matrice ça ça va.
Seulement la ca devient chaud pour moi.

j'ai un processeur graphique qui m'envoie des messages, et avec un autre circuit qui decoupe ces messages en blocs UDP de 65536 octets, je les envoie sur un serveur sous red hat en gigabit ethernet.
Voila c'etait ma partie.

Ce que je voudrais faire c'est recuperer les messages IP/UDP les recoller ensemble dans le cas de la fragmentation et les enregistrer sur le disque dur du serveur.
Pour cette derniere partie, je suis a la ramasse totale et j'aurais besoin de votre aide les gars.

Merci à tous et bonne journée.