Décomptage de temps avant fermeture de la fenêtre

Bonjour,
apres validation d'un formulaire je fais afficher un message "votre message a bien été envoyer"
Je souhaiterai que lorsque ce message s'affiche qu'un compteur de 5 seconde (par exemple) s'affiche et qu'apres le decompte des 5 secondes la page se ferme.

Comment puis-je mettre ça en place ?

Avec une fonction javascript du genre :

Code:

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<SCRIPT LANGUAGE='JavaScript'> function SetTimeout() { setTimeout('self.close()',<?$tavaleur?> ); } </SCRIPT>

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