calcul argument avec 2 matrices

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26/06/2008, 10h08
spinalrock

calcul argument avec 2 matrices

Bonjour, j'ai deux matrices qui me donne les coordonnées du centre d'un objet avant et après un déplacement.

Je souhaite calculer l'argument de ce vecteur, avez vous une idée pour faire cela???

Merci
26/06/2008, 10h33
mr_samurai

Salut,

Tu peux formaliser ce que tu veux faire ?
Tu peux poster un exemple de tes matrices ?

++
26/06/2008, 10h42
spinalrock

Alors en fait avec mon programme je récupère deux matrices qui sont les centres de l'objet, j'ai deux images avec un déplacement de l'objet :
centroid_1 =[261,97]
centroid_2 =[143,87]
J'ai récupéré le module (égale ici à 18,42)

Et maintenant je voudrais en fait :
phi = arctan (Uy/Ux)
Uy etant la différence selon l'axe de ordonnés et Ux selon l'axe des abscisses

Essaye ceci :

Code:

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centroid_1 =[261,97];
centroid_2 =[143,87];
Deplacement = centroid_2-centroid_1;
 
Dist = norm(Deplacement)
Arg = atan2(Deplacement(2),Deplacement(1))
 
% Verification 
D = [centroid_1; centroid_2];
plot(D(:,1),D(:,2))
hold on
scatter(centroid_2(1),centroid_2(2))
axis equal

++ bonne chance

26/06/2008, 11h38
spinalrock
En fait quand je fais ca ca ne va pas.
Mon module je l'ai calculé en faisant :
Code:

1 2 3 4 resI = 1; % Resolution suivant les lignes resJ = 1; % Resolution suivant les colonnes distance = norm((t_1.Centroid-t_2.Centroid).*[resI resJ]);
Et quand j'essai avec ce que vous m'avez donné il me retourne les coordonnés du 1 er centroid.

Je ne comprend pas ton probléme :aie:
Code:

1 2 Deplacement= (t_1.Centroid-t_2.Centroid).*[resI resJ]; Arg = atan2(Deplacement(2), Deplacement(1))
++

voila le message d'erreur :

Code:

1
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7
 
??? Index exceeds matrix dimensions.
 
Error in ==> essai2>speed at 231
        Deplacement = atan2(distance(1)-distance(2));
 
??? Error while evaluating uicontrol Callback

ATAN2 prend 2 paramètres :aie:

Code:

1
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6
%Remplace : 
atan2(distance(1)-distance(2));
% Par : 
atan2(distance(1), distance(2));
 
% + faire les modifications qu'il faut ....

26/06/2008, 12h40
Caro-Line

Ceci dit ça ne marchera pas quand même :roll:
La variable distance étant la norme il me semble fort probable voir certain que sa dimension est 1*1 auquel cas comme le signale le message d'erreur (référencé dans la FAQ) distance(2) n'existe pas....

Sinon ton code il est joli mr_samurai :D
26/06/2008, 13h36
spinalrock

Ok merci et comment puis-je remédié à cela???
27/06/2008, 10h22
Caro-Line

C'est facile : tu prends le code de mr_samurai qui lui est juste,
tu le lis, tu le testes et tu essayes aussi de le comprendre.
Il a donné la réponse.

On ne peut rien faire de plus.
30/06/2008, 10h54
spinalrock

Bon ben je n'est pas trouvé comment modifier mon code pour trouver l'argument!
Puis-je avoir une piste? une doc???
Merci nom projet ce termine demain et c'est la derniere chose que j'ai à faire!
30/06/2008, 11h35
FR119492
Salut!

Citation:

j'ai deux matrices qui me donne les coordonnées du centre d'un objet avant et après un déplacement.

Je souhaite calculer l'argument de ce vecteur

Si tu veux des réponses claires, il faut formuler tes questions de manière claire, en appelant les choses par leur nom.
- La position d'un point dans l'espace est décrite par un vecteur.
- Les composantes de ce vecteur sont ses projections sur les vecteurs unités constituant le repère de coordonnées.
- Les coordonnées de ce vecteur sont les longueurs de ses composantes, lesquelles peuvent être stockées dans un tableau.
- Une matrice est un tableau à deux indices astreint à certaines règles particulières (somme, produit de matrices, etc.); il y a beaucoup de tableaux qui ne sont pas des matrices.
- La notion d'argument s'applique aux nombres complexes et non aux vecteurs; il représente un angle.
Alors formule correctement et on t'aidera.
Jean-Marc Blanc
30/06/2008, 15h01
spinalrock

Je cherche à récupérer un angle!!
Je connais :
position 1 : [a b]
position 2 : [c d]

Je cherche à déterminer l'angle du vecteur

Code:

1 2 3 4 u = [1 2 0]; v = [1 0 0]; CosTheta = dot(u,v)/(norm(u)*norm(v)); ThetaInDegrees = acos(CosTheta)*180/pi
How can I determine the angle between two vectors in MATLAB?

J'ai une erreur avant quand je calcul la norme du vecteur ca me retourne le bon résultats mais ca m'affiche :

Code:

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??? Index exceeds matrix dimensions.
 
Error in ==> essai2>speed at 231
        Deplacement = atan2(distance(1)-distance(2));
 
??? Error while evaluating uicontrol Callback

Sachant que je récupere avant :

Code:

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centr1=0;
centr2=0;
 function image1 (fichier,chemin)
     hold on
 
        for k = 1:numel(s2)
            centroid_1 = s2(k).Centroid;
 
        end
       t_1=s(1);
        hold off
      centr1=centroid_1;
 
 function image2(obg,event)
     hold on
        for k = 1:numel(s2)
            centroid_2 = s2(k).Centroid;
 
        end
        t_2=s(1);
        hold off
  centr2=centroid_2;
 
 function speed (varargin)
    distance = norm((t_1.Centroid-t_2.Centroid).*[resI resJ]);
    Deplacement = atan2(distance(1)-distance(2));
 
end