utilisation fonction sans index

bonjour j'ai un ptit soucis ...voici le message d'erreur :
Undefined index: 2

pcq enfaite j'utilise une fonction qui compte combien il y a d'enfant dans une famille, et donc quand j'affiche certaines familles , on a quelques familles qui n'ont pas d'enfant donc ca ne trouve pas l'index mais j'ai essayé avec isset ca ne fonctionne pas :(

Code:

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1 2	echo '<li><a href="famille.html?id='.$child['id'].'">'.$child['name'].'('.$count[$child['id']].')'.'</a>';

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essaye avec empty

ouaip ca fonctionne...c quoi la diférence entre isset et empty ?