programme linux permettant de téléphoner en ligne de commande

Bonjour, je recherche un programm linux qui permet d'appeler avec un modules GSM Siemens tc35i qui est relié a mon Serveur linux Ubuntu et qui fonctionnerait en ligne de commande, afin que mon progamme puisse établir une communication 2x par jours avec mes autres modules GSM et me renvoi leur état.

C'est pour vérifier que mes Modules GSM ne tombe pas en panne car je sais que quand je les appel, il me raccroche et que si il fonctionne pas il me mette sur combox.

Avec un peu de code je dois pouvoir créer un script qui le fais automatiquement, et qui me renvoi leur état sur un site internet

Pourriez vous m'aider ? c'est assez urgent merci.