Problème gestion timer multithread

Je désire incrémenter un compteur à intervalles réguliers. Je veux aussi que cette incrémentation se fasse dans un thread spécifique. Et enfin je veux travailler en temps réel.

Pour faire ça je ne sais pas trop comment m'y prendre mais voilà ce à quoi j'avais pensé mais je pense que je n'utilise pas bien les fonctions POSIX car mon code ne compile pas.

Dans le main:
Créer le thread spécifique en appelant la méthode CreateRunThread de la classe MyClass.
Créer et lancer un timer à l'aide des fonctions timer_create et timer_settime. Le timer va me générer à intervalle régulier l'évènement event (de type struct sigevent), je définis cet évènement comme le signal SIGRTMIN à l'aide de
SIGEV_SIGNAL_INIT(&event, SIGRTMIN).
Puis j'envoie ce signal au thread attaché à la méthode Run qui incrémente le compteur à l'aide de signal(SIGRTMIN,myclass->Run) , Run étant la méthode de la classe MyClass qui va incrémenter le compteur.

Qu'est ce qui cloche?
J'ai joint mon code et mes messages d'erreurs
NB:j'utilise une classe car ce petit programme est seulement un test pour une application plus grande

Je déplace ton topic dans le forum C++.

Car ton problème est un problème basique C++...

Pour passer ta fonction run() de ta classe MyClass à pthread_create(), elle doit être déclarée comme statique et être passée directement (et pas par son adresse)

De plus, comme elle est statique, tu ne peux utiliser le pointeur this dedans...

D'accord je te remercie pour ton aide, effectivement étant à la base un programmeur C, j'ai un peu de mal effectivement avec les notions de méthodes statiques. Par curiosité, pourquoi la méthode doit-elle être passée directement et non par son adresse? En regardant le protoype de pthread_create j'avais l'impression qu'il fallait passer l'adresse d'une fonction.
Par ailleurs, en ce qui concerne la fonction SIGNAL utilisée dans le main, SIGNAL(SIGRTMIN, Run) par exemple est ce que ça relaie bien tout signal SIGRTMIN au thread exécutant Run? Parce que c'est ce que je veux faire mais je ne sais pas si c'est ce que fait

quand tu passes une fonction en paramètre, c'est toujours son adresse qui est passé...