1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551
| //*************************************************************************************************************
//*************************************************************************************************************
//******************************* Traitement ******************************************************************
//*************************************************************************************************************
//*************************************************************************************************************
int main (int argc,char *params[])
{
FILE *TimeDegerm,*TimeToura,*TimeTremp,*TimeGermi;
time_t t;
int phase_tremp=0;
int flag_moteur=0,flag_ventilo=0,flag_resist=0,flag_tremp=0,flag_temp=0;
int entre1=0,entre2=0;
long entreAD1=0,entreAD2=0;
float temperature=0,temperature2=0,temperature3=0,Ufiltre=0,Uvrai=0,Uvrai2=0,Uvrai3=0;
double dif=0,dif_temp=0;
int moteur=0;
int toto=0;
int compteur=0;
if (read_chain(argc,params)) //On lit la chaine de caractère, et si elle est correcte, on continu.
{
if ( OpenDevice(0)<0 ) //On ouvre la comunication/ Si le lien avec la carte ne peut pas être fait, la fonction renvoi -1.
{
printf("Could not open the k8055 (port:0)\nPlease ensure that the device is correctly connected.\n");
return (-1);
}
if ( OpenDevice(1)<0 ) //On ouvre la comunication/ Si le lien avec la carte ne peut pas être fait, la fonction renvoi -1.
{
printf("Could not open the k8055 (port:1)\nPlease ensure that the device is correctly connected.\n");
return (-1);
}
else //Si les cartes sont correctementr connecté.
{
printf("\r\nle lien de communication avec les 2 cartes est ouvert.\r\n");
//*************************************************************************************************************
//******************************* Phase de trempage ***********************************************************
//*************************************************************************************************************
while(tremp)
{
time (&end_temp); //On récupère en continu le temps en seconde.
dif_temp = difftime (end_temp,start_temp); //On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
entre1=ReadDigitalChannel(1); //On li l'état de l'entrée 1 : Correspond au capteur de niveau.
flag_temp++; //Compteur pour la température.
if(flag_tremp==0)
{
flag_tremp=1;
phase_tremp=1;
WriteAllDigital(1); //On ouvre l'électrovanne de remplissage.
time(&t); //Récupère la date et l'heure.
time(&start_phase);
time(&start_temp);
//écriture de la date et de l'heure de début dans un fichier
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase1°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Remplissage°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
TimeTremp=fopen ("Time/TimeTrempage.txt","a");
if (TimeTremp!=NULL)
{
fprintf(TimeTremp, "Début : %s", ctime(&t));
fclose (TimeTremp);
}
}
if(phase_tremp==1)
{
if(entre1==1)
{
WriteAllDigital(0); //On ferme l'électrovanne de remplissage.
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase2°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Arrêt remplissage°°°°°°°°°°°°\r\n");
phase_tremp=2; //On passe à la phase 2.
time (&start); //On fixe le temps de départ en seconde.
}
}
if(phase_tremp==2)
{
time (&end); //On récupère en continu le temps en seconde.
dif = difftime (end,start); //On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
if(dif>=50)
{
WriteAllDigital(2); //On ouvre l'électrovanne de vidange.
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase3°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Vidange°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
phase_tremp=3; //On passe à la phase 3.
time (&start); //On fixe le temps de départ en seconde.
}
}
if(phase_tremp==3)
{
time (&end); //On récupère en continu le temps en seconde.
dif = difftime (end,start); //On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
if(dif>=15)
{
WriteAllDigital(1); //On ouvre l'électrovanne de remplissage.
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase4°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Remplissage°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
phase_tremp=4; //On passe à la phase 4.
}
}
if(phase_tremp==4)
{
if(entre1==1) //Si le niveau d'eau à atteint le capteur, alors on rentre dans la condition.
{
WriteAllDigital(0); //On ferme l'électrovanne de remplissage.
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase5°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Arrêt remplissage°°°°°°°°°°°°\r\n");
phase_tremp=5; //On passe à la phase 5.
time (&start); //On fixe le temps de départ en seconde.
}
}
if(phase_tremp==5)
{
time (&end); //On récupère en continu le temps en seconde.
dif = difftime (end,start); //On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
if(dif>=6)
{
WriteAllDigital(2); //On ouvre l'électrovanne de vidange.
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°phase6°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°Vidange°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
phase_tremp=6;
time (&start); //On fixe le temps de départ en seconde.
}
}
if(phase_tremp==6)
{
time (&end); //On récupère en continu le temps en seconde.
dif = difftime (end,start_phase);//On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
if(dif>=4)
{
WriteAllDigital(0); //On ferme l'électrovanne de vidage.
tremp=0;
printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°Fin de la phase de trempage°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
time(&t);
printf("**************************************************************************\r\n");
printf("************** la date et l'heure courante sont : %s", ctime(&t));
printf("************** La phase à donc durée %.2lf secondes **********************\r\n",dif);
printf("**************************************************************************\r\n\r\n");
//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
TimeTremp=fopen ("Time/TimeTrempage.txt","a");
if (TimeTremp!=NULL)
{
fprintf(TimeTremp, "Fin : %s \r\n\r\n", ctime(&t));
fclose (TimeTremp);
}
}
}
time(&end_temp);
dif = difftime (end_temp,start_temp);//On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
if(dif>60)
{
SetCurrentDevice(1); //On selectionne la carte ayant l'adresse 1 (SK5 OFF , SK6 ON)
entreAD1=ReadAnalogChannel(1);//On récupère la valeur numérique correspondant à la tension sur l'entrée 1
Uvrai2=(entreAD1*500)/255;
Uvrai2=Uvrai2/100; //Uvrai2 correspond à la tension au borne du convertisseur S2.
temperature2=Uvrai2*100;
temperature2=temperature2/3.3; //Température de la sonde 2, c'est à dire la sonde "dedans".
entreAD2=ReadAnalogChannel(2);//On récupère la valeur numérique correspondant à la tension sur l'entrée 2.
Ufiltre=(entreAD2*500)/255; //Ufiltre en float.Ufiltre correspond a la tension à la sortie du filtre passe bas.
Ufiltre=Ufiltre/100;
Uvrai3=(Ufiltre-0.222)/(0.924); //Uvrai en float.Uvrai correspond à la tension à la sortie du convertisseur PT100.
temperature3=Uvrai3*100;
temperature3=temperature3/3.3; //Température de la sonde 3, c'est à dire la sonde "Dessus".
SetCurrentDevice(0); //On selectionne la carte ayant l'adresse 0 (SK5 ON , SK6 ON)
entreAD1=ReadAnalogChannel(1); //On récupère la valeur numérique correspondant à la tension sur l'entrée 1
Uvrai=(entreAD1*500)/255;//Uvrai correspond à la tension au borne du convertisseur S1.
Uvrai=Uvrai/100;
temperature=Uvrai*100;
temperature=temperature/3.3; //Température de la sonde 1, c'est à dire la sonde "desous".
printf("Temperature1 = %f°C Temperature2 = %f°C Temperature3= %f°C \r",temperature,temperature2,temperature3);
time(&t);
//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
TimeTremp=fopen ("temperature/Trempage.txt","a");
if (TimeTremp!=NULL)
{
fprintf(TimeTremp, "%s : Dessous : %f°C , Dedans : %f°C , Dessus : %f°C \r\n", ctime(&t),temperature,temperature2,temperature3);
fclose (TimeTremp);
}
time(&start_temp); //On redemare le compteur.
}
}
//*************************************************************************************************************
//******************************* Phase degermination *********************************************************
//*************************************************************************************************************
while(germi) //Phase de germination :
{
if(flag_resist==0)
{
flag_resist=1;
WriteAllDigital(108); //Active le relai de la carte VM129 qui est relié à la sortie 1 de la carte VM110 (ici on //part du principe que c'est les résistances)
time(&t);
time (&start);
//écriture de la date et de l'heure de début dans un fichier
TimeGermi=fopen ("Time/TimeGermination.txt","a");
if (TimeGermi!=NULL)
{
fprintf(TimeGermi, "Début : %s", ctime(&t));
fclose (TimeGermi);
}
}
if(dif>=20) //On compare le temps passé et le temps demandé.Si les temps correspondent, on rentre dans la condition.
{
germi=0;
WriteAllDigital(0);
printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°Fin de la phase de germination°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
time(&t);
printf("**************************************************************************\r\n");
printf("************** la date et l'heure courante sont : %s", ctime(&t));
printf("************** La phase à donc durée %.2lf secondes **********************\r\n",dif);
printf("**************************************************************************\r\n\r\n");
//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
TimeGermi=fopen ("Time/TimeGermination.txt","a");
if (TimeGermi!=NULL)
{
fprintf(TimeGermi, "Fin : %s \r\n\r\n", ctime(&t));
fclose (TimeGermi);
}
}
}
//*************************************************************************************************************
//******************************* Phase de touraillage ********************************************************
//*************************************************************************************************************
while(toura) //Phase de touraillage.
{
flag_temp=flag_temp+1;
if(flag_ventilo==0)
{
SetCurrentDevice(0);
flag_ventilo=1;
WriteAllDigital(110); //Active le ventilateur et les résistances de chauffage.
time(&t); //Récupère la date et l'heure.
//écriture de la date et de l'heure de début dans un fichier
TimeToura=fopen ("Time/TimeTouraillage.txt","a");
if (TimeToura!=NULL)
{
fprintf(TimeToura, "Début : %s", ctime(&t));
fclose (TimeToura);
}
}
if(flag_temp>=100)
{
SetCurrentDevice(1);
entreAD1=ReadAnalogChannel(1);
Uvrai2=(entreAD1*500)/255;
Uvrai2=Uvrai2/100;
temperature2=Uvrai2*100;
temperature2=temperature2/3.3; //Température de la sonde 2, c'est à dire la sonde "dedans".
entreAD2=ReadAnalogChannel(2);
Ufiltre=(entreAD2*500)/255; //Ufiltre en float.Ufiltre correspond a la tension à la sortie du filtre passe bas.
Ufiltre=Ufiltre/100;
Uvrai3=(Ufiltre-0.222)/(0.924); //Uvrai en float.Uvrai correspond à la tension à la sortie du convertisseur PT100.
temperature3=Uvrai3*100;
temperature3=temperature3/3.3; //Température de la sonde 3, c'est à dire la sonde "Dessus".
printf("Entree AD2 = %ld \r\n",entreAD2);
printf("Entree1 = %ld , Uvrai2 = %f V \r\n",entreAD1,Uvrai2);
printf("Entree2 = %ld , Uvrai3 = %f V \r\n",entreAD2,Uvrai3);
printf("Temperature2 = %f°C Temperature3= %f°C \r\n",temperature2,temperature3);
SetCurrentDevice(0);
entreAD1=ReadAnalogChannel(1);
Uvrai=(entreAD1*500)/255;
Uvrai=Uvrai/100;
temperature=Uvrai*100;
temperature=temperature/3.3; //Température de la sonde 1, c'est à dire la sonde "desous".
printf("Entree1 = %ld , Uvrai = %f V \r\n",entreAD1,Uvrai);
printf("Temperature1 = %f°C \r\n",temperature);
flag_temp=0;
}
if(temperature>50)
{
WriteAllDigital(2); //Désactive les résistances de chauffe.
}
if(temperature<50)
{
WriteAllDigital(110); //active les résistances de chauffe.
}
/*if(==1000000000)
{
toura=0;
WriteAllDigital(0); //Désactive le relai de la carte VM129 qui est relié à la sortie 1 de la carte VM110
printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°Fin de la phase de touraillage°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
time(&t);
printf("**************************************************************************\r\n");
printf("************** la date et l'heure courante sont : %s", ctime(&t));
printf("**************************************************************************\r\n\r\n");
//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
TimeToura=fopen ("Time/TimeTouraillage.txt","a");
if (TimeToura!=NULL)
{
fprintf(TimeToura, "Fin : %s \r\n\r\n", ctime(&t));
fclose (TimeToura);
}
}
*/
}
//*************************************************************************************************************
//******************************* Phase de degermage **********************************************************
//*************************************************************************************************************
while(degerm) //Phase de degermage.
{
if(flag_moteur==0)
{
flag_moteur=1;
WriteAllDigital(1); //Active le relai de la carte VM129 qui est relié à la sortie 1 de la carte VM110 (ici on //part du principe que c'est le moteur)
time (&start); //On fixe le temps de départ en seconde.
time(&t); //Récupère la date et l'heure.
//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
TimeDegerm=fopen ("Time/TimeDegermage.txt","a");
if (TimeDegerm!=NULL)
{
fprintf(TimeDegerm, "Début : %s", ctime(&t));
fclose (TimeDegerm);
}
}
time (&end); //On récupère en continu le temps en seconde.
dif = difftime (end,start); //On récupère en continu le temps passé en seconde depuis le démarrage de la phase.
if(dif==10) //On regarde si les 2H ce sont écoulés.Si c'est le cas, on rentre dans la condition.
{
degerm=0;
WriteAllDigital(0); //Désactive le relai de la carte VM129 qui est relié à la sortie 1 de la carte VM110
printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°Fin de la phase de degermage°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°° Arrêt du moteur °°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
time(&t);
printf("**************************************************************************\r\n");
printf("************** la date et l'heure courante sont : %s", ctime(&t));
printf("************** La phase à donc durée %.2lf secondes **********************\r\n",dif);
printf("**************************************************************************\r\n\r\n");
//écriture de la date et de l'heure de fin dans un fichier :
TimeDegerm=fopen ("Time/TimeDegermage.txt","a");
if (TimeDegerm!=NULL)
{
fprintf(TimeDegerm, "Fin : %s \r\n\r\n", ctime(&t));
fclose (TimeDegerm);
}
}
}
//*************************************************************************************************************
//******************************* Phase Manuelle **************************************************************
//*************************************************************************************************************
while(manu)
{
entre1=ReadDigitalChannel(1); //On li l'état de l'interupteur relié à I1
entre2=ReadDigitalChannel(2); //On li l'état de l'interupteur relié à I2
if(entre1==0) //Si l'interupteur relié à I1 est fermé,
{
WriteAllDigital(1); //Active le relai de la carte VM129 qui est relié à la sortie 1 de la carte VM110 (ici on //part du principe que c'est le moteur)
}
}
//*************************************************************************************************************
//******************************* Phase Mise en position ******************************************************
//*************************************************************************************************************
while(pos)
{
entre1=ReadDigitalChannel(1); //On li l'état de l'interupteur relié à I1, c'est à dire le capteur de position
if(entre1==1)
{
printf("detection capteur inductif");
pos=0;
printf("\r\n°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°° Le moteur est en position °°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
printf("°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°°\r\n");
WriteAllDigital(0);
moteur=0;
}
else
{
if(moteur==0)
{
WriteAllDigital(1);
moteur=1;
}
}
}
//*************************************************************************************************************
//******************************* Relevés température *********************************************************
//*************************************************************************************************************
while(temp)
{
flag_temp++;
if(flag_temp==2000000000)
{
SetCurrentDevice(1);
entreAD1=ReadAnalogChannel(1);
Uvrai2=(entreAD1*500)/255;
Uvrai2=Uvrai2/100;
temperature2=Uvrai2*100;
temperature2=temperature2/3.3; //Température de la sonde 2, c'est à dire la sonde "dedans".
entreAD2=ReadAnalogChannel(2);
Ufiltre=(entreAD2*500)/255; //Ufiltre en float.Ufiltre correspond a la tension à la sortie du filtre passe bas.
Ufiltre=Ufiltre/100;
Uvrai3=(Ufiltre-0.222)/(0.924); //Uvrai en float.Uvrai correspond à la tension à la sortie du convertisseur PT100.
temperature3=Uvrai3*100;
temperature3=temperature3/3.3; //Température de la sonde 3, c'est à dire la sonde "Dessus".
printf("Entree AD2 = %ld \r\n",entreAD2);
printf("Entree1 = %ld , Uvrai2 = %f V \r\n",entreAD1,Uvrai2);
printf("Entree2 = %ld , Uvrai3 = %f V \r\n",entreAD2,Uvrai3);
printf("Temperature2 = %f°C Temperature3= %f°C \r\n",temperature2,temperature3);
SetCurrentDevice(0);
entreAD1=ReadAnalogChannel(1);
Uvrai=(entreAD1*500)/255;
Uvrai=Uvrai/100;
temperature=Uvrai*100;
temperature=temperature/3.3; //Température de la sonde 1, c'est à dire la sonde "desous".
printf("Entree1 = %ld , Uvrai = %f V \r\n",entreAD1,Uvrai);
printf("Temperature1 = %f°C \r\n",temperature);
flag_temp=0;
}
}
//*************************************************************************************************************
//************************************** Test 2 Cards *********************************************************
//*************************************************************************************************************
while(test)
{
compteur++;
if(compteur==100000000)
{
OpenDevice(0);
WriteAllDigital(toto);
CloseDevice();
OpenDevice(1);
SetCurrentDevice(1);
entreAD1=ReadAnalogChannel(1); //Entre Analog Input 1;
entreAD2=ReadAnalogChannel(2); //Entre Analog Input 1;
WriteAllDigital(toto);
printf("entrée 1 = %ld entre 2= %ld \r\n",entreAD1,entreAD2);
toto++;
compteur=0;
}
}
printf("\r\nFermeture de la communication avec la carte.\r\n");
CloseDevice(); //Ferme la communication avec la carte.
}
}
return 0;
} |