Socket udp, recvfrom non bloquant

bonsoir! voilà j'ai une classe qui a une méthode qui ouvre une socket(udp) et qui recoit des informations d'un autre poste grace a un recvfrom bloquant :
recvfrom(sock_robu, buffer, sizeof(buffer), 0,(struct sockaddr *) &from, &fromlen);

et je voudrais savoir si il était possible, a partir d'une méthode d'une autre classe se connecter a cette meme socket pour pouvoir recevoir d'autres informations du memes poste mais avec un recvfrom non bloquant:

recvfrom(sock_robu, buffer, sizeof(buffer),MSG_DONTWAIT,(struct sockaddr *) &from, &fromlen);

Si oui, comment? :s