suivi d'objet mobil

J'imagine que mon problème a déjà été traité et d'ailleurs j'ai pu trouvé quelques éléments de réponses sur ce forum , c'est pourquoi je poste mon message ici en espérant que vous saurez m'aiguiller sur un problème connu.

Je suis en train de développer un programme de suivi d'une cible mobile (tracking) dans des image niveau de gris en C++.:oops:

Au début, mon système consiste a extrait le centre de gravitée d'une image et il fait le suivi par filtre de kalman,mais le temps de traitement et l'extraction du centre est énormément lent surtout que mon application se déroule en temps réel.

si vous avez d'autres idées ou bien d'autres méthodes en temps réel ... N'HESITEZ PAS,merci