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bonjour!
mon projet est la navigation autonome d'un robot mobile basée sur la vision et j'ai besoin d'un environnement extérieur virtuelle pour faire la simulation de mon traitement, donc j'ai besoin d'un simulateur mais j'ai pas une idée sur le type du simulateur que je peux utiliser et même ou je peux poser ma question svp si quelqu'un peut m'aider ??
merci...
Je ne suis pas un expert dans ce domaine, mais si j'ai tout bien compris, tu as un robot qui reçoit des informations de son environnement par un système de vision et tu doit guider ce robot dans cette environnement.
Pour ce qui concerne le simlateur,je pense que créer un monde virtuel en 3D dans lequel tu place un robot régit pas la même algo que celui qui dirige le vrai me parait être une bonne idée.
Tu trouveras ici deux articles sur le sujet et des simulateurs.Citation:
Envoyé par nilda2007
Un binôme a pris le sujet sur le flux optique et a bien galéré avec Simbad (ils ont dû aller trifouiller le moteur 3D de Simbad pour rajouter les textures).
Stage est un simulateur 2D, mais il existe aussi Gazebo qui tourne avec Player et qui est en 3D. Par contre je ne sais pas si tu peux récupérer l'image entière avec les caméras qui sont simulées dans Gazebo.
Je ne sais rien sur les deux autres simulateurs.
C'est quoi précisément ton sujet ?
Si tu recherches un simulateur physique 3D, il y en a 2 qui se détachent du lot, parmi les solutions gratuites:
- ODE
- Newton (sur lequel se base Webots)
Ces 2 projets sont compatibles Windows, Mac et Linux, et sont livrés avec des démos assez convaincantes. Ils te feront économiser au moins 2 ans de codage acharné ;-)
En fait Webots (www.cyberbotix.com) utilise ODE (et non pas Newton), tout comme anykode Marilou ou encore Gazebo. Ces environnements permettent de proigrammer des robots en simulation dans un monde soumis à la physique. en ce qui concerne la 3D pour moi seul Marilou (www.anykode.fr) a un rendu 3D accéptable (on est quand meme loin de la virtual reality !) mais le moteur est rapide et l'éclérage/ombrage trés bien fait) ...
en espérant avoir répondu à la réponse :)
Pour ma part, je te conseillerai gazebo. Ils utilisent maintenant le moteur 3D Ogre (et ODE de mémoire pour la partie physique). Je sais, de plus, que certains de nos confrères l'utilisent pour évaluer des algos de vision, donc ça devrait faire ce que tu souhaite.
Dernière chose : la vision c'est la merde dans la vraie vie :D (même si en simulation c'est "relativement plus robuste".