Problème avec cvCornerHarris et cvMinMaxLoc

Version imprimable

02/05/2008, 10h36
whiteboy

Problème avec cvCornerHarris et cvMinMaxLoc

bonjour tout les monde!je cherche a implémenté le detecteur d harris avec opencv!j ai éssayé un petit code que j ai écrie mais ça bug!voila le code:
#include <cv.h>
#include <cvaux.h>
#include <highgui.h>
#include <cxcore.h>
void main()
{

int block_size=3;
int aperture_size=3;
double k=0.04;
double *minVal, *maxVal;
CvPoint *minLoc=NULL, *maxLoc=NULL;
CvRect cornersOI;
IplImage*img=cvCreateImage(cvSize(320,240),IPL_DEPTH_8U,1);
img=cvLoadImage("im2-1.pgm",1);

IplImage*gray=cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height),IPL_DEPTH_8U,1);
printf("%d %d",img->width,img->height);
cvCvtColor( img,gray,CV_BGR2GRAY );

IplImage* harris_responce=cvCreateImage(cvSize(gray->width,gray->height),IPL_DEPTH_32F,1);

cvCornerHarris(gray,harris_responce, block_size, aperture_size, k );

cornersOI =cvRect(i,j,2,2);

cvSetImageROI(harris_responce,cornersOI);

cvMinMaxLoc(harris_responce, minVal, maxVal, minLoc, maxLoc,0);

}

ça bug au niveau de cvminmaxloc et j arrive pa a trouvé ou je me suis trompé!quelqu un peut m aider svp?merci d avance.
02/05/2008, 10h39
Vinsss84

quand tu dis ça bug, ça fait quoi exactement parce que un bug c'est vaste :)
02/05/2008, 11h26
whiteboy

salut

hello!d abord merci de vouloir m aider!ben il y a un message qui s affiche " detection.exe a rencontré un probleme et doit fermer....veuillez signaler ce probleme a microsoft...." et il me propose soit de débuger ou envoyer un rapport d 'erraur!voila j espere que g été le plus claire possible!et encore merci.
02/05/2008, 11h28
whiteboy

salut

j ai oublié de préciser!je crois enfin je suis sure que c est au niveau de cvminmaxloc que ça ne va pa....
02/05/2008, 14h13
whiteboy

rebonjour!!!g trouvé la sol!le probleme est dans le passage des parametres a la fonction cvminmaxloc! maxval,minval,maxlocet minloc ne doivent pas etre déclaré comme des pointeurs donc on remplace par:
double minVal, maxVal;
CvPoint minLoc, maxLoc;
...
...
cvMinMaxLoc(harris_responce, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc,NULL);
..
voila merci a tous et j espere que ça sera utile pour ceux qui avait ce probleme.

Bonjour,

Je post ici mon problème car il est analogue à celui traité ici.

Mon programme compile et s'éxécute correctement. Cependant apres éxécution du Harris j'obtiens une image noire.

Je ne pense pas que ce soit normal. D'où pourrait provenir le problème?

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
 
IplImage* originalPicture = cvLoadImage("corner.bmp");
IplImage* greyPicture = cvCreateImage(cvGetSize(originalPicture),IPL_DEPTH_8U,1);
IplImage* smoothPicture = cvCloneImage(greyPicture);
IplImage* detectingCorner = cvCreateImage(cvGetSize(greyPicture),IPL_DEPTH_32F , 1);
 
cvConvertImage(originalPicture,greyPicture);
cvSmooth(greyPicture,smoothPicture,CV_MEDIAN,3,3);
cvCornerHarris(smoothPicture,detectingCorner,3,3,0.04);
 
cvNamedWindow("Image à traiter",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow("Image adoucie",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvNamedWindow("Coin",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 
if(greyPicture)
	cvShowImage("Image à traiter",greyPicture);
 
if(smoothPicture)
	cvShowImage("Image adoucie",smoothPicture);
 
if(detectingCorner)
	cvShowImage("Coin",detectingCorner);
 
cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow("Image à traiter");
cvDestroyWindow("Image adoucie");
cvDestroyWindow("Coin");
 
cvReleaseImage(&originalPicture);
cvReleaseImage(&greyPicture);
cvReleaseImage(&smoothPicture);
cvReleaseImage(&detectingCorner);

Citation:
Envoyé par ludo86
Bonjour,

Je post ici mon problème car il est analogue à celui traité ici.

Mon programme compile et s'éxécute correctement. Cependant apres éxécution du Harris j'obtiens une image noire.

Je ne pense pas que ce soit normal. D'où pourrait provenir le problème?
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 IplImage* originalPicture = cvLoadImage("corner.bmp"); IplImage* greyPicture = cvCreateImage(cvGetSize(originalPicture),IPL_DEPTH_8U,1); IplImage* smoothPicture = cvCloneImage(greyPicture); IplImage* detectingCorner = cvCreateImage(cvGetSize(greyPicture),IPL_DEPTH_32F , 1); cvConvertImage(originalPicture,greyPicture); cvSmooth(greyPicture,smoothPicture,CV_MEDIAN,3,3); cvCornerHarris(smoothPicture,detectingCorner,3,3,0.04); cvNamedWindow("Image à traiter",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvNamedWindow("Image adoucie",CV_WINDOW_AUTOSIZE); cvNamedWindow("Coin",CV_WINDOW_AUTOSIZE); if(greyPicture) cvShowImage("Image à traiter",greyPicture); if(smoothPicture) cvShowImage("Image adoucie",smoothPicture); if(detectingCorner) cvShowImage("Coin",detectingCorner); cvWaitKey(0); cvDestroyWindow("Image à traiter"); cvDestroyWindow("Image adoucie"); cvDestroyWindow("Coin"); cvReleaseImage(&originalPicture); cvReleaseImage(&greyPicture); cvReleaseImage(&smoothPicture); cvReleaseImage(&detectingCorner);
Bonjour,

Je me mets a openCV et ai le meme probleme que ludo86 : cvCornerHarris me donne une image noire pour un code similaire.
Ca fait un moment que je cherche sur le net et dans mon code ce qui ne va pas, mais aucun indice. Je vous assure ca devient frustrant.
J'en viens a me demander si c'est normal d'avoir une image noire ?

Svp si vous pouviez me donner un coup de main.

Merci d'avance.

Vincent.

16/03/2009, 16h49
vinceBcool

Bon je voulais juste terminer cette discussion que j'ai relancee alors qu'elle datait un peu (dsl pour cela).

Ce que j'en ai deduit c'est que selon la doc ce bout de code (bien qu'on le trouve un peu partout sur le net) ne pouvait donner autre chose que du noir puisque selon http://opencv.willowgarage.com/wiki/CvReference:

Citation:

The function cvCornerHarris runs the Harris edge detector on image. Similarly to cvCornerMinEigenVal and cvCornerEigenValsAndVecs, for each pixel it calculates 2x2 gradient covariation matrix M over block_size×block_size neighborhood. Then, it stores det(M) - k*trace(M)^2^ to the destination image. Corners in the image can be found as local maxima of the destination image.

Il faut donc traiter la sortie de la fonction puisque les valeurs peuvent atteindre des valeurs negatives enormes.

D'ailleurs ceux qui cherchent un bon cours sur les coins de Harris :
http://www.cim.mcgill.ca/~dparks/Cor...tor/harris.htm

Voila et dsl pour le deterrage de topic ;)