Mise en correspendance entre point de Harris

bjr tout le monde

enfait maintenent je ss au oints suivant de mon projet de fin d'etudes
- j'ai detecter les points d'interets,500 dans chaque image

je dois maintenant faire la corespendance entre ces points pr pouvoir estimer une matrice fodamentale avec la fonction cvfundamentalmatrix()

pr le matching par correlation sur les points je c pas quelle fonction il faut utiliser sur opencv pour enlever les pints non mis en correspendance ou les faux correspendance ?
:king:
merci de votre aide