traitement d'images (Algorithme de Canny pour la détection de contours)

Bonjour à tous ! voilà, je vous expose mon problème :

Je travail sur un projet de navigation de robot ; d’où la nécessité d’acquérir l’environnement (extérieur ou intérieur) sur lequel évoluera le robot en utilisant une webcam sur un TAnimate. (j’ai implémenté ceci en builder c++ 6)

L’image de la scène contient un très grand nombre de données, ces données ne comportent pas d’informations pertinentes. Il est donc indispensable d’identifier les fractions de l’image vidéo qui véhiculent les informations (pertinentes) en fonction du modèle que je cherche à identifier dans la scène. (vous comprendrez donc qu’il s’agit du traitement d’images)

Je dois procéder par étape, mais avant, je dois implémenter l’algorithme de Canny pour la détection des contours en builder c++. Quelqu’un aurais-je la solution ?!

Merci d’avance.